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Continuous motor cable shield or enclosure for equipment on the motor cable . . . . . 57
Implementing thermal overload and short-circuit protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Protecting the drive and input power cable in short-circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Protecting the motor and motor cable in short-circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Protecting the drive and the input power and motor cables against thermal overload . .
58
Protecting the motor against thermal overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Protecting the drive against ground faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Residual current device compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Implementing the emergency stop function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Implementing ATEX-certified thermistor protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Implementing the Safe torque off function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Implementing the Power-loss ride-through function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Units with line contactor (option +F250) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Supplying power for the auxiliary circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Using power factor compensation capacitors with the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Implementing a safety switch between the drive and the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Using a contactor between the drive and the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Implementing a bypass connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Example bypass connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Switching the motor power supply from drive to direct-on-line . . . . . . . . . . . . . . . 62
Switching the motor power supply from direct-on-line to drive . . . . . . . . . . . . . . . 63
Protecting the contacts of relay outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Connecting a motor temperature sensor to the drive I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6. Electrical installation
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Checking the insulation of the assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Input cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Motor and motor cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Attaching the device stickers on the cabinet door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Connecting the power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Layout of the input and motor cable connection terminals (frames R10 and R11) . . . 68
Connection procedure (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Grounding the motor cable shield at the motor end . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Connecting the control cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Control cable connection procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Grounding the outer shields of the control cables at the cabinet lead-through . . . 72
Routing the control cables inside the cabinet (frames R10 and R11) . . . . . . . . . . 74
Connecting the control unit cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Connecting the emergency stop push buttons (options +Q951) . . . . . . . . . . . . . . 75
Connecting the external power supply cables for the cabinet heater and lighting and
motor heater (options +G300) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Setting the voltage range of the auxiliary control voltage transformer (T21) . . . . . . . . . . 76
Connecting a PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Installing option modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Option slot 3 (embedded fieldbus adapter modules) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Option slot 2 (I/O extension modules) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Option slot 1 (fieldbus adapter modules) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Wiring the optional modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77