Allen-Bradley ClutchBrake PLC-5 Series - Page 9

Table of Contents v
Feedback T iming Diagrams B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timing Diagrams for Control System Feedback B-1. . . . . . . . . . . . . . .
Notes B-2
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Troubleshooting with Fault Codes, Operator Prompts,
and Snapshot Status Bits C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting with Fault Codes C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prompts for Operating the Press C-6
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Troubleshooting
with Snapshot Status Bits C-9. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notes C-10
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Classes of Memory Protection D-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Class Privileges D-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read/Write Access by Class D-1
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Program
Files D-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data
Files D-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapping of Data and Program Files E-1. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reserved Data Files E-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reserved
Files E-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Useable
Data E-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reserved Program Files E-2
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Programming Considerations for PLC5 Processors F-1. . . . .
Purpose of this Appendix F-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Program Scan: How the Processor Scans a Program F-1
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How the Processor Scans the Program F-2
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The Processor: F-2
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Affect Your Ladder Logic Has on the Program Scan F-2
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Instructions F-2
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Processor
Family F-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Format F-4
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Addressing F-4
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How to Program a Faster Response F-5
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Program a Faster Response with Special Instructions F-5
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Scan Logic Only When Needed F-6
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Other Considerations F-6
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Using Subroutines F-6
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How Subroutines Are Scanned F-7
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Using
Immediate I/O Instructions F-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Passing Data Into and Out of a Subroutine F-9
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Working
With Data F-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types
of Data F-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Addressing Your Data F-10
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