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Version 06.2019 www.dunkermotoren.com BG 75 EC
3.4.3 TwinCAT System
NC axis operation is generally possible but the motor
parameters need to be matched to the application.
The minimum cycle time of ≥ 1 ms
(up to 8xRxPDOs und 8xTxPDOs) always needs to be
considered.
3.4.4FileAccessoverEtherCAT(FoE)
FoE is used for rmware updates.
3.4.5 Non supported functions
• Synchronization method “Distributed Clocks”.
• Safety over EtherCAT (FSoE)
• Servo drive prole according to IEC 61491 over
EtherCAT (SoE)
• Ethernet over EtherCAT (EoE)
3.5Certicates/Conformities
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3.4.3 TwinCATSystem
Der Betrieb als NC Achse ist grundsätzlich möglich,
allerdings müssen die Motorparameter an die An-
wendung angepasst werden. Die Zykluszeit von ≥
1ms (bis zu 8xRxPDOs und 8xTxPDOs) muss dabei
eingehalten werden.
3.4.4FileAccessoverEtherCAT(FoE)
FoE is used for rmware updates.
3.4.5NichtunterstützteFunktionen
• Synchronisationsmethode “Distributed Clocks”.
• Safety over EtherCAT (FSoE)
• Servo drive prole according to IEC 61491 over
EtherCAT (SoE)
• Ethernet over EtherCAT (EoE)
3.5Zertikate/Konformitäten
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