Ametek Dunkermotoren BG 75x50 - Understanding the Document; Document Overview; BG 75 EC Motor Series; General Explanations

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BG 75 EC www.dunkermotoren.de Version 06.2019
1 So arbeiten Sie optimal mit
dem Dokument 4
1.1 Dokument 4
1.2 Motorbaureihe BG 75 EC 5
1.3 Allgemeine Begri󰀨serklärungen 6
1.4 EtherCAT spezische Begri󰀨e 7
1.4.1 CANopen over EtherCAT 7
1.4.2 Servicedatenobjekt (SDO) 7
1.4.3 Prozessdatenbank (PDO) 8
1.5 Bestimmungsmäßige Verwendung 8
2 Grundlegende Sicherheitshinweise 9
3 Technische Daten 10
3.1 Mechanische Daten 10
3.2 Elektrische Daten 11
3.2.1 BG 75x25 EC 12
3.2.2 BG 75x50 EC 12
3.2.3 BG 75x75 EC 12
3.3 Maßzeichnung 13
3.4 Betriebsarten 13
3.4.1 Dunkermotoren spezische
Ansteuerung „Quick-Start“ 13
3.4.2 Betriebsmodi nach CiA DS402
(EN 61800-7-201:2008) 14
3.4.3 TwinCATSystem 15
3.4.4 File Access over EtherCAT (FoE) 15
3.4.5 Nicht unterstützte Funktionen 15
3.5 Zertikate/ Konformitäten 15
4 Zubehör 16
4.1 EtherCAT Starter Kit 16
4.1.1 ESI-Datei 16
4.1.2 Beispiele 16
4.1.3 Dokumentationen 16
4.2 Optionale Anbauten 17
5 Schutzfunktionen 18
5.1 Energierückspeisung 18
5.2 Übertemperaturschutz 18
5.3 Strombegrenzung 19
5.4 Ballastschaltung 19
6 Installation 20
6.1 Mechanische Installation 20
6.1.1 Winkellage Motorstecker
Leistungsversorgung 20
6.2 Elektrische Installation 21
6.2.1 Elektromagnetische
Verträglichkeit 21
6.2.2 Erdung 21
1 The best way of using
the document 4
1.1 Document 4
1.2 Motor series BG 75 EC 5
1.3 General explanations 6
1.4 EtherCAT specic explanations 7
1.4.1 CANopen over EtherCAT 7
1.4.2 Service Data Object (SDO) 7
1.4.3 Process Data Object (PDO) 8
1.5 Proper use 8
2 Safety instructions 9
3 Technical data 10
3.1 Mechanische Daten 10
3.2 Elektrische Daten 11
3.2.1 BG 75x25 EC 12
3.2.2 BG 75x25 EC 12
3.2.3 BG 75x25 EC 12
3.3 Motor installation drawing 13
3.4 Operating modes 13
3.4.1 Dunkermotor specic
control „Quick-Start“ 13
3.4.2 Operation modes according to CiA
DS402 (EN 61800-7-201:2008) 14
3.4.3 TwinCAT System 15
3.4.4 File Access over EtherCAT (FoE) 15
3.4.5 Non supported functions 15
3.5 Certicates/ Conformities 15
4 Accessories 16
4.1 EtherCAT Starter Kit 16
4.1.1 ESI-File 16
4.1.2 Examples 16
4.1.3 Documentation 16
4.2 Optional attachments 17
5 Protective functions 18
5.1 Regenerative current 18
5.2 Over-temperature protection 18
5.3 Current limitation 19
5.4 Ballast Circuit 19
6 Installation 20
6.1 Mechanical Installation 20
6.1.1 Angle adjustment motor connector
power supply 20
6.2 Electrical Installation 21
6.2.1 Electro-magnetic
compatibility 21
6.2.2 Ground wire 21