Baumuller BM5-O-SAF-000 - Page 4

Operation Manual Safety Module for b maXX 5000 BM5-O-SAF-000/-001
Document no.: 5.09013.07 Baumüller Nürnberg GmbH
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Table of Contents
7.5 Structure of the SAF-000 Default- and Parameter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.6 Identification of the SAF-000 Default- and Parameter module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8 Description of the Safety Module (SAF-001) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.1.1 Safety Module SAF-001-000-xxx and SAF-001-001-000 with safety function STO . 37
8.1.2 Safety Module SAF-001-001-001 with safety function SS1 (time controlled) . . . . . . 37
8.2 Compatibility list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2.1 Compatibility list SAF-001-000-xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2.2 Compatibility list SAF-001-001-xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2.3 Compatibility list SAF-001-000-002 with automatic restart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.3 Safety notes on the STO (Safe Torque Off). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.4 Working principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.4.1 SAF-001-000-xxx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.4.2 SAF-001-001-xxx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.5 Input circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.5.1 SAF-001-000-xxx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.5.2 SAF-001-001-xxx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.6 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.6.1 Structure of the Safety Module (SAF-001-000-xxx). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.6.2 Structure of the Safety Module (SAF-001-001-000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.6.3 Structure of the Safety Module (SAF-001-001-001) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.7 Pin assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.7.1 Pin assignment of connector X1 (SAF-001-000-xxx). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.7.2 Pin assignment of connector X1 (SAF-001-001-xxx). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.7.3 Pin assignment of connector X1 (SAF-001-000-002 with automatic restart). . . . . . . 51
8.8 Switching thresholds for voltage and current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.9 Maximum response time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.10 Properties of the parameter memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.11 Operation and display elements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.11.1 LEDs for indicating the operation statuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.11.2 Button for verification purposes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.12 Restart inhibit (SAF-001-000-xxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
8.13 Automatic restart (SAF-001-000-002 and SAF-001-001-xxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
8.14 Marking of the Safety Module (SAF-001) - type code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9 Description of the Reset-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
9.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
9.2 Compatibility list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
9.3 Operating mode of the Reset-Module (BM5-O-SAF-100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
9.4 Structure of the Reset-Module (BM5-O-SAF-100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9.5 Identification of the Reset-Module (SAF-100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9.6 Mode of operation module replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
10 Resetting of the safety level by the controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
10.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
10.2 Operation mode of the reset command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
11 Planning of a safety-oriented control system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.1 Risk assessment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.2 Installation and wiring plan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
11.3 Course of the planning phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
12 Assembly and installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
12.1 General safety regulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71