Bosch Rexroth Rho 4.0 - Safety Instructions

Electric Drives
and Controls
IXBosch Rexroth AGRhoMotion1070072365 / 04
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1 Safety Instructions 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Intended use 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Qualified personnel 1−2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Safety markings on products 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Safety instructions in this manual 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Safety instructions for the described product 1−5 . . . . . . . . . . . .
1.6 Documentation, software release and trademarks 1−7 . . . . . . .
2 System Overview 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Modular mimic display 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Versions 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Specifications 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Operating conditions 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Standards compatibility 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Installation 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Installed positions and clearances 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Dimension diagram 19” housing 3−2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Dimension diagram 19” housing with extended
remanence (LR) 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Dimension diagram drive housing 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Electrical Connections 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Protective Earth (PE) conductor & screening information 4−2 .
4.2 Interference suppression information 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 24 VDC power connection 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Power connections 4−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Monitoring of the system voltage 4−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Monitoring of the temperature and the CPU ventilator 4−10 . . . .
5 Interface Ports & Connectors 5−1 . . . . . . . . . . . . .
5.1 Overview 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 V24_1/X33 through V24_3/X33 serial PC ports 5−3 . . . . . . . . . .
5.2.1 Pin assignment 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Floppy interface 5−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 X34 PHG2000 5−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 X10s safety relevant signals and 24-V power supply
for digital outputs and PHG 5−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Ethernet-interface 5−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Ethernet (MAC)- and IP address 5−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 SERCOS interface 5−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 X51, X52, X53 CAN-drives, CAN-transmitter, SR-CAN-module,
CAN-user-I/O 5−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Connection examples for the CAN interfaces 5−14 . . . . . . . . . .