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Chasing Control Console - Page 6

Chasing Control Console
33 pages
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1. 电源开关:控制箱的电源开关,长按开关机
2. 标准接口:控制箱的充电口、ROV浮力线接口、手柄接口和USBL接收端接口
3. ROV左拨轮:调节ROV俯仰角度
4. 无人船左摇杆:控制无人船前进、后退、左转、右转
5. ROV左摇杆:控制ROV前进、后退、左转、右转
6. RJ45接口1:以太网10/100Mbps
7. RJ45接口2:以太网10/100Mbps
8. 升降台:控制无人船的ROV升降平台
9. USB接口1:USB2.0
10. USB接口2:USB2.0
11. USB手机快充接口:手机QC3.0充电接口
12. 无人船功能键区
13. 用户自定义功能键区
14. ROV挂载1:探照灯(短按切换档位)激光卡尺(短按开关)机械臂(长按开关)
15. 拍照/录像:长按切换拍照/录像,短按拍照/录像
16. 解锁键:解锁/锁定电机
17. ROV挂载2:ROV配件操作按键(用户自定义)
18. 一键回正:任意姿态下,可让ROV回至水平状态,长按进行操控模式切换
19. 灯光键:开关潜航器补光灯
20. 12V DC接口:12VDC/3A 输出
21. AC供电输出接口:ROV AC电源接口
22. AC供电品字插座:AC电源输入
23. AC供电开关:I代表开,O代表关
24. ROV右拨轮:调节ROV横滚角度/控制机械臂开合
25. 无人船右摇杆:控制无人船左右平移
26. ROV右摇杆:控制ROV上浮、下潜、左右平移
27. AC电源保护开关:空气保护开关+漏电保护开关
28. 工作指示灯:控制箱、ROV、无人船的指示灯,正常工作时绿灯常亮
29. 显示屏按键:调节显示屏的参数
30. 显示屏:触摸显示屏
31. 遮光罩
32. 拉杆轮
33. 可拆卸支架:用于支撑控制箱
34. 机械开关:用于控制箱断电操作,关闭机械开关后,将不产生工作电流消耗
* 注:搭载机械臂时,长按ROV挂载1打开机械臂功能后,此时可用ROV右拨轮来控制机械
臂开合;再次长按ROV挂载1可关闭机械臂功能,此时ROV右拨轮恢复为调节ROV横
滚角度。
未使用 AC 供电系统时:
使用 AC 供电系统时:
安装与连接
将浮力线一端接插头接入潜航器的上方四芯接口(SD 卡槽旁边),并拧好紧固
螺母;②再将浮力线另一端接插头接入控制箱 2 标准接口,并拧好紧固螺母。
① 将 AC 浮力线一端接插件接入接入 AC 供电模块的上方 AC 浮力线接口,AC 供电
模块下方的四芯连接线接入潜航器上方四芯接口,并拧好紧固螺母。
AC 浮力线的另一端接插件接入控制箱 21 AC 供电输出接口并拧好紧固螺母,
完成连接。
AC 供电模块下方四芯连接线插入扩展坞中间“RC”接口,然后将扩展坞上
方ROV”接口与潜航器上方四芯接口通过浮力线连接,并拧好紧固螺母。
(一) 潜航器未使用扩展坞时
(二) 潜航器使用扩展坞时
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