32 Gigabit Ethernet PHYs Configuration - RGMII Delays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
33 USB 2.0 PHY Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
34 EEPROM Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
35 Debug Connector Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
36 Debug Connector Interface - Revision 1 and 2 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
37 MPSoC Configuration Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
38 Boot Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
39 JTAG Interface - PL and PS Access and Debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
40 JTAG Interface - ARM DAP Access via PJTAG Signals (valid only for modules revision 1 and 2) . 53
41 SD Card Boot Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
42 I2C Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
43 I2C Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
44 EEPROM Sector 0 Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
45 Product Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
46 Module Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
47 MPSoC Device Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
48 Module Temperature Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
49 Absolute Maximum Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
50 Recommended Operating Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
D-0000-428-001 65 / 66 Version 13, 15.08.2019