Estun ETS-101010APC-CAN - MODBUS Communication Related Parameters

ETS Series AC Servo User's Manual
- 103 -
6.2 MODBUS Communication Related Parameters
Parameter No.
Description
Setting
Validation
Control Mode
Meaning
Pn700
Hex
After restart
ALL
Pn700.0 MODBUS baud rate
[0] 4800bps
[1] 9600bps
[2] 19200bps
[3] 38400bps
[4] 57600bps
[5] 115200bps
Pn700.1 Communication protocol
selection
[0] 7，N，2（MODBUS,ASCII）
[1] 7，E，1（MODBUS,ASCII）
[2] 7，O，1（MODBUS,ASCII）
[3] 8，N，2（MODBUS,ASCII）
[4] 8，E，1（MODBUS,ASCII）
[5] 8，O，1（MODBUS,ASCII）
[6] 8，N，2（MODBUS,RTU）
[7] 8，E，1（MODBUS,RTU）
[8] 8，O，1（MODBUS,RTU）
Pn700.2 Communication protocol
selection
[0] SCI communication with no
protocol
[1] MODBUS SCI communication
Pn700.3 Reserved
Pn701
Axis address
After restart
ALL
Axis address of MODBUS protocol
communication