飞行控制器
说明书
感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前
仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引
起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的
设计、外观、性能及使用要求。
ATTENTION
飞控工作电压
尺寸(供参考)
重量
型号
FK-X1F4
37.5x36x10mm
9.5g
*图片仅供参 考，产 品以实物为准
安装尺寸
● MCU: ST M32F405；
● 陀螺仪：MPU -6000 S P I；
● 飞 OMNI B USF4S D控固件：
支持PP M,SBU S,SP E KTRUM1024/2048等类型接收机； ●
支持最大32G的TF卡扩展，方便用户存储更多的飞行数据 ●
● 飞控集成OSD，可以使用BetaFlight 调参软件调整O SD参数；
● 飞控集成3.3V、5V、12V，方便给图传、摄像头、蜂鸣器、 LE D灯等外设供电；
● 所有接插头均配有快速连接线，支持主流摄像头、图传等设备；给您前所未有的安装体验。
3-6S锂电池电压
02 产品规格
X-Tower F4 飞控
03 元件清单/安装尺寸
04 连线示意图
06 注意事项
● 所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都
需要避免因焊接而造成元件或线材之间短路；
●为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好；
●接电之前务必再次检查极性是否正确；
ATTENTION
● 飞控固件请勿刷写除OMNIBUSF4SD以外的固件，以免损坏飞控；
● PPM 接收机无需设置端口；
SBUS接收机 需手动将UART1的Serial RX打开；●
SPEKTRUM 接收机需手动将UART3的Serial RX打开；●
当使用LED灯带时，需在CLI界面手动输入命令：●
输入：resource led_strip a8 然后回车；
输入：save 然后回车保存；
当检测到的电压和电流与实际有偏差时，可以调节Betaflight-Power&Battery●
中 电压计和电流计的Scale值;
● 只能用于低功率设备（ 最大 , 最大 ）。 5V 12V 5V 1A 12V 500mA
●无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查；
●在插拔或者做任何连接时，请关闭电源；
●可以做一些减震措施尽量避免震动，因加速度计/陀螺仪对震动很敏感；
●飞控要远离一切磁性材料；
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
ATTENTION
● 对于快速安装线束，连接前务必确认您设备接口的线序与飞控接口的线序是对应关系。如果您的图传或摄像头不适用配件连接线的端
子，请改装连接线以适用于您的设备。
● 请确保所有电线和连接部件绝缘良好，避免短路造成产品损坏。
● 请保持产品器件底部与机架之间有足够的安全距离，避免短路造成产品损坏；
● 请避免在潮湿、高温等恶劣环境下使用产品，避免造成产品损坏。
推荐匹配Flycolor X-Tower B L-32 4in1电调, 安装更简单。
为实现快速安装，额外提供了：
●一根5Pin线束（5p S H1.0端子），用于SBUS或PPM接收机；
●一根3Pin线束（3p Z H1.5端子），用于SPEK T RUM接收机；
●三根3Pin线束(3p S H1.0端子)，用于不同的图传;
●两根3Pin线束（3p S H1.0端子），用于不同的摄像头;
●一根2Pin线束(2p S H1.0端子)， 用于蜂鸣器；
●一根5Pin线束(5p S H1.0端子)， 用于LED及S5，S6;
●一根6Pin线束(6p S H1.0端子)， 用于UAR T3,UART 6。
01主要特性
F4 飞控需使用DFU模式升级固件。首次使用需按照以下步骤使用Zadig工具替换驱动，方能使用DFU模式。
6. 打开Betaflight;
7. 按住飞控上的Boot键，将飞控U S B与电脑连接，此时看到Betaflig ht更改为DF U模式连接，此时可以进行固件刷写；
8.可以通过两种方式刷固件：加载本地固件（推荐，需在Betafight官网提前下载）和在线加载固件；
1.运行Zadig 工具;
2.按住飞控上的BOOT按键不放，使用M icro US B线将飞控与电脑连接;
3.点击Options,选择List All Devic es;
4.在下拉选项中选择“ST M32 B OOTL OADE R”,
再点击Replace Driver;
5. 直到提示成功，关闭Zadig，断开飞控U S B连接;
（注意：如果您之前运行过以上步骤，之 后将 不再 需要 重复 ，直 接从 第6步开 始）
CONF IGURATOR 3.2.2
05 飞控固件升级
Zadig 2.3.701
List All Devic es
Ignore Hubs or Compos ite Parents
Create a Catalog File
Sign Catalog&Install Au to ge ner ate d cer tifi cat e
Advanced Mode
Log Verbosity
F11
Zadig 2.3.701
STM32 B OOTLOADER
ST Tub30 (v3.0.4.0)
0483
D
X
8 devi ces found
Replace Driver
Options
30.5 mm
30.5 mm
36 mm
37.5 mm
Vin+
Vin+
正面
反面
T F卡槽
UART6-RX UART6-TX GND 5V UART3-TX UART3-RX
蜂鸣器
+
S
GND
3.3V
SPEKT R UM
接收机
Rx3
GND
3.3V
12V
摄像头
GND
12V
Video
SBUS/PPM
接收机
SBUS/PPM
Vin
GND
5V
GND
SBUS
PPM
TX1
RX1
UART 1
TX1
RX1
GND
12V
S
升级飞控固件时，长按BOOT按钮
Video
12V
GND
12V
图传
S
12V
GND
LED
5V
GND
LED
LED
5V
GND
S5
S6
R
X
6
T
X
6
T
X
3
R
X
3
G
N
G
5
V
Buzze r
F4
Flight controller
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