Fuji Electric ALPHA5 Smart - Page 610

CHAPTER 15 APPENDIXES
15-18
Capacity Selection Calculation
15
 Calculation of inertia
Shape
１６
Ｊｚ＝
１０
3
Ｄ
4
Ｊｘ＝
Ｗ
８
Ｗ
１０
3
Ｄ
2
＋
Ｗ
１２ １０
3
Ｌ
2
Ｊｙ＝
＝
πρ
３２ １０
3
Ｌ
Ｄ
１０
3
2
Ｗ＝
πρ
４ １０
3
Ｌ Ｄ
１０
3
2
Ｊｚ＝
Ｗ
１６
Ａ
１０
3
2
Ｂ
１０
3
2
＋
Ｊｘ＝
１６
Ｗ
１０
3
Ｂ
2
＋
Ｗ
１２ １０
3
Ｌ
2
Ｊｙ＝
１６
Ｗ
１０
3
Ａ
2
＋
Ｗ
１２ １０
3
Ｌ
2
Ｗ＝
πρ
４ １０
3
Ａ
１０
3
Ｂ
１０
3
Ｌ
Ｗ＝
１０
3
Ａ
１０
3
Ｂ
１０
3
Ｌ
ρ
１２
Ｗ
Ｂ
１０
3
2
Ｌ
１０
3
2
＋
Ｊｘ＝
Ｊｙ＝
Ｊｚ＝
１２
Ｗ
Ｌ
１０
3
2
Ａ
１０
3
2
＋
１２
Ｗ
Ａ
１０
3
2
Ｂ
１０
3
2
＋
Ｗ＝
１０
3
Ａ
2
１０
3
Ｂ
2
１０
3
Ｌ
ρ
１０
3
Ａ
1
１０
3
Ｂ
1
－
Ｗ
2
＝
１０
3
Ａ
2
１０
3
Ｂ
2
１０
3
Ｌ
ρＷ
1
＝
１０
3
Ａ
1
１０
3
Ｂ
1
１０
3
Ｌ
ρ
１２
Ｗ
2
Ｂ
2
１０
3
2
Ｌ
１０
3
2
＋
Ｊx＝
－
１２
Ｗ
1
Ｂ
1
１０
3
2
Ｌ
１０
3
2
＋
１２
Ｗ
2
Ａ
2
１０
3
2
Ｌ
１０
3
2
＋
Ｊy＝
－
１２
Ｗ
1
Ａ
1
１０
3
2
Ｌ
１０
3
2
＋
１２
Ｗ
2
Ａ
2
１０
3
2
Ｂ
2
１０
3
2
＋
Ｊz＝
－
１２
Ｗ
1
Ａ
1
１０
3
2
Ｂ
1
１０
3
2
＋
Ｗ＝
πρ
４ １０
3
Ｌ Ｄ
２
１０
3
2
Ｄ
1
１０
3
2
－
Ｊｚ＝
Ｗ
８
Ｄ
２
１０
3
2
Ｄ
1
１０
3
2
＋
＝
πρ
３２ １０
3
Ｌ
Ｄ
２
１０
3
4
Ｄ
1
１０
3
4
－
Ｊｘ＝
１６
Ｗ
Ｄ
２
１０
3
2
Ｄ
1
１０
3
2
＋
＋
Ｗ
１２ １０
3
Ｌ
2
Ｊｙ＝
W ： [kg]
D ： [mm]
L ： [mm]
ρ： [kg/m
3
]
W ： [kg]
D ： [mm]
L ： [mm]
ρ： [kg/m
3
]
W ：[kg]
L ：[mm]
A : [mm]
B : [mm]
ρ： [kg/m
3
]
W ：[kg]
L ：[mm]
A : [mm]
B : [mm]
ρ： [kg/m
3
]
W ：[kg]
L ：[mm]
A : [mm]
B : [mm]
ρ： [kg/m
3
]