3
CONTENTS
Training manual
CONTENTS
A
FOREWORD
1 - Revision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
B
MAIN FEATURES AND FUNCTIONS
1 - Models description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
2 - Primary machine components . . . . . . . . . . . .
10
2.1 - Working area / Range of motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 - Transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.1 - Machine layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 - Ground control box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.1 - Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.2 - HAULOTTE Activ'Screen 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4 - Platform control box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.1 - Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.2 - Display Panel (LED'S 101 - 117). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
C
STUDY OF THE ELECTRIC SCHEMATICS
1 - System architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
1.1 - The ECU modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.1.1 - U106 SPU 7066 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.1.2 - U104 node B2 slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.1.3 - EGV Kubota module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.1.4 - Printed circuit board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53