2.3 初级选项
2.3.1 运行模式
a. 正转带刹车:此模式下,车辆仅能前进和刹车。
b. 正反转带刹车:此模式下,车辆能够前进、倒车和刹车。此模式采用双击式倒车方式,即油门摇杆在第一次推至反向区域时,电机仅进行刹车。当油门回到
中位并第二次推至反向区域时,若电机已停止转动,则进行倒车;若电机未停止转动,则仍然进行刹车。
c. 正反转:此模式下,油门处于反向区域时,电机立即进行倒车。
2.3.2 低压保护
这项功能主要是防止锂电池过度放电而造成不可恢复的损坏。电调会时刻监视电池电压,一旦电压低于设定的阈值,将切断动力输出。
低压保护值可以设置为自动(根据电池类型)或手动指定 5.0V 至 12.0V 的值。
2.3.2 BEC 电压
BEC 电压支持 5.0V 至 7.5V 手动调节(0.1V 步进)。
注:设置错误的 BEC 电压可能导致舵机或其他用电设备损毁。
2.3.3 电机转向:此项可以调整电机转向。
2.4 高级选项
2.4.1 PWM 频率
此项调节驱动模块 MOS 管的开关频率。较低的驱动频率,可以在低油门值时提供更大的扭矩,但会导致噪音增加;较高的驱动频率可以使马达转动更平滑,噪音
更小,但同时也导致电调的发热量增加。
2.4.2 启动力度
此项调节电调输出功率增加对油门值增加的跟随速度,值越大油门响应越快。
2.4.3 刹车力度
此项调节电调刹车功率增加对油门值减小的跟随速度,值越大刹车响应越快。
2.4.4 主动拖刹等级
此项调节仅在正反转模式下可调,当该项被设置为非关闭值且油门位于中位时电调将自动产生一个阻碍电机运动的力。此项设置值越大产生的力越大。
✧ 坡道防滑锁止:正反转模式(攀爬模式)下,主动拖刹等级设置为非零值即可开启坡道防滑锁止功能。此功能开启后,当油门从非中点位置进入中点位置时
电机将产生与当前运动方向相反的扭矩来使车辆保持静止。当车辆行驶于平路时该功能可以使车辆更快停止,行驶于陡峭路面时,可以使车辆在坡面上保持
静止。主动拖刹等级需要与车辆重量匹配,等级过高时会导致车辆原地抖动,等级过低则会导致车辆无法在陡坡上保持静止。
2.4.5 主动刹车使能
此项调节仅在正转带刹车和正反转带刹车模式下生效,当该项值设置为开启时,可以产生更大的刹车力度。
2.5 其他
2.5.1 油门曲线
此项可以设置无级调节的油门曲线。在预设的新手模式下最大动力输出被限制为 70%。
2.5.2 刹车曲线
此项可以设置无级调节的刹车曲线。在预设的新手模式下最大刹车力度被限制为 70%。
2.5.3 自定义启动音
此项可以设置电调开机时的启动音。
2. Use APP (ISD GO) to set up
- The ESC will be in low power consumption state after being powered on if two in one electronic switch modules have been inserted.