Buskabel
Gemäß ISO 898 sollten Sie ein Buskabel mit einer charakteristischen Impedanz von
120W verwenden. Die für eine zuverlässige Kommunikation nutzbare Kabellänge wird mit
ansteigender Übertragungsgeschwindigkeit reduziert. Die folgenden, von uns gemesse
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nen Werte können als Richtwerte verwendet werden. Sie sollten jedoch nicht als Grenz
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werte ausgelegt werden.
Allgemeines Merkmal Spezifikation
Bitraten 125 KBit, 250 KBit, 500 KBit
Abstand mit dicker
Sammelschiene
500 m bei 125 KBaud
250 m bei 250 KBaud
100 m bei 500 KBaud
Anzahl Knoten 64
Signalgebung CAN
Modulation Grundbandbreite
Medienkopplung Gleichstromgekoppelter Differentialsende-/Empfangsbetrieb
Isolierung 500 V (Option: Optokoppler auf Knotenseite des Transceivers)
Typische Differenzialein-
gangsimpedanz (rezessiver
Status)
ShuntC=5pF
ShuntR=25KW (power on)
Min. Differenzialeingangs-
imp. (rezessiver Status)
Shunt C = 24pF + 36 pF/m der dauerhaft befestigten Abzweigleitung
ShuntR=20KW
Absoluter, maximaler
Spannungsbereich
-25 V bis +18 V (CAN_H, CAN_L). Die Spannungen an CAN_H und
CAN_L sind auf den IC-Massepin des Transceivers bezogen. Diese
Spannung ist um den Betrag höher als die V-Klemme, der dem Span-
nungsabfall an der Schottky-Diode entspricht (max. 0,6V).
Erdung:
Um Erdungsschleifen zu verhindern, darf das DeviceNet-Netzwerk nur an einer Stelle
geerdet sein. Die Schaltkreise der physischen Schicht in allen Geräten sind auf das
V-Bussignal bezogen. Der Anschluss zur Masse erfolgt über die Busstromversorgung.
Der Stromfluss zwischen V- und Erde darf über kein anderes Gerät als über eine Strom-
versorgung erfolgen.
Bustopologie:
Das DeviceNet-Medium verfügt über eine lineare Bustopologie. Auf jeder Seite der Ver-
bindungsleitung sind Abschlusswiderstände erforderlich. Abzweigleitungen bis zu je 6 m
sind zulässig, so dass mindestens ein Knoten verbunden werden kann.
Abschlusswiderstände:
Für DeviceNet muss an jeder Seite der Verbindungsleitung ein Abschlusswiderstand
installiert werden. Widerstandsdaten: 120W, 1% Metallfilm, 1/4 W
Erweiterungskarten für S300/S600/S700 5
Kollmorgen 04/2012 Erweiterungskarte -DeviceNet-
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