Lenze 8400 motec - Page 6

8400 motec | Software Manual
Contents
6 L Firmware ≤ 02.00 - DMS 2.1 EN - 03/2011
6 I/O terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.1 Digital terminals
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6.1.1 Configuring DI1 and DI2 as frequency inputs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.2 Analog terminals
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.2.1 Parameterising analog input
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.3 User-defined terminal assignment
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.3.1 Source-destination principle
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.3.2 Changing the terminal assignment with the »Engineer«
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.3.3 Changing the terminal assignment via configuration parameters
. . . . . . . . . . 142
6.4 Electrical data
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7 Drive application
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7.1 Parameterisation dialog
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.1.1 Signal flow
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.1.1.1 Selection of the main speed setpoint
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.1.1.2 Motor potentiometer function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.1.1.3 Process controller
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.1.1.4 "GeneralPurpose" functions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.2 Interface description
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.2.1 wDriveControl control word
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.2.2 wDeviceStateWord status word
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.3 Setting parameters (short overview)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.4 Pre-assignment of the drive application
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.4.1 Input connections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.4.2 Output connections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.4.3 Internal signal flow for control via terminals
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
7.4.4 Internal signal flow for control via network (MCI/CAN)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
7.5 Terminal assignment of the control modes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.5.1 Terminals 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.5.2 Terminals 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.5.3 Terminals 11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.5.4 Terminals 16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.5.5 Network (MCI/CAN)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
8 Basic functions
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8.1 Parameter change-over
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
8.1.1 Configuring the list using the »Engineer« parameterisation dialog
. . . . . . . . . 172
8.1.2 Configuring the list by means of parameterisation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
8.1.3 Selecting a value set
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
8.1.4 Activating the writing of the parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176