Lenze 9300 - Page 57

Commissioning
5-2

BA9300POS EN 2.3
Commissioning using an example
L1
L2
L3
PE
Z1
X7
X5
RFR
28
E1
E2 E3 E4 E5
A1
A2
A3 A4 59
WVU
L3L2L1
39
+UG
-UG
93XX
PE
PE
N
59 39
71 72 88 89
RS232
RS485
24V
+
-
Lenze
LECOM A/B
Lenze
Global Drive
Control
F1...F3
S1
S2
S3
S4
S5
K35.0125
Fig. 5-1 Example of a drive control with default setting
Switch
Function
S1 Limit switch for negative direction of positioning (system protection)
S2 Limit switch for positive direction of positioning (system protection)
S3 Start positioning program
S4 Reference label for homing
Tip: Set E4 to HIGH if there is no homing mark.
S5 Change-over from positioning to manual operation
Positioning profile Name Function
t
v
a1
a2
a2
v1
v
2
a3
a4
t1
v3
a1 Acceleration forwards
t
v
a1
a2
a2
v1
v
2
a3
a4
t1
v3
v1 positioning speed forwards
t
v
a1
a2
a2
v1
v
2
a3
a4
t1
v3
a2 Deceleration forwards
t
v
a1
a2
a2
v1
v
2
a3
a4
t1
v3
v2 Creeping for target approach
t
v
a1
a2
a2
v1
v
2
a3
a4
t1
v3
t1 Waiting time (e.g. processing of a workpiece)
t
v
a1
a2
a2
v1
v
2
a3
a4
t1
v3
a3 Acceleration backwards
t
v
a1
a2
a2
v1
v
2
a3
a4
t1
v3
K
35.0126
v3 positioning speed backwards
t
v
a1
a2
a2
v1
v
2
a3
a4
t1
v3
K
3
5
.
0
1
2
6
a4 Deceleration backwards
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