NXP Semiconductors MPC5606S - Page 29

MPC5606S Microcontroller Reference Manual, Rev. 7
Freescale Semiconductor 27
25.4.5.4 Mode transition complete interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .951
25.4.6 Peripheral clock gating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .951
25.4.7 Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .952
Chapter 26
Nexus Development Interface (NDI)
26.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .955
26.2 Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .955
26.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .956
26.4 Modes of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .957
26.4.1 Nexus Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .957
26.4.2 Operating mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .958
26.4.2.1 Disabled-Port mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .958
26.4.2.2 Censored mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .958
26.4.2.3 Stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .958
26.5 External signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .958
26.5.1 Nexus signal reset states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .958
26.6 Memory map and register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .959
26.6.1 Nexus Debug Interface (NDI) registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .959
26.6.2 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .959
26.6.2.1 Nexus Device ID Register (DID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .959
26.6.2.2 Port Configuration Register (PCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .960
26.6.2.3 Development Control Register 1, 2 (DC1, DC2) . . . . . . . . . . . . . . . . .962
26.6.2.4 Development Status Register (DS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .965
26.6.2.5 Read/Write Access Control/Status (RWCS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .966
26.6.2.6 Read/Write Access Address (RWA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .967
26.6.2.7 Read/Write Access Data (RWD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .967
26.6.2.8 Watchpoint Trigger Register (WT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .968
26.7 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .969
26.7.1 NPC_HNDSHK module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .969
26.7.2 Enabling Nexus clients for TAP access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .970
26.7.3 Configuring the NDI for Nexus messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .971
26.7.4 Programmable MCKO frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .971
26.7.5 Nexus messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .972
26.7.6 EVTO sharing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .972
26.7.7 Debug mode control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .972
26.7.7.1 EVTI generated break request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .972
26.7.8 Nexus reset control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .972
Chapter 27
Periodic Interrupt Timer (PIT)
27.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .973
27.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .973
27.1.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .973