MPC5606S Microcontroller Reference Manual, Rev. 7
Freescale Semiconductor 35
36.4.1.1 Analog block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1166
36.4.1.2 Analog Wrapper + Port Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1168
36.4.1.3 Register Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1170
36.4.1.4 BIS control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1171
36.4.2 Stepper Stall Detection Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1174
36.4.2.1 Overview of the SSD Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1174
36.4.2.2 Details of the SSD Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1175
36.4.3 Additional modes of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1177
36.4.3.1 Blanking with No Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1177
36.4.3.2 Integration with No Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1177
36.5 Initialization Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1177
36.5.1 Analog Block Startup Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1177
36.5.2 Analog Block Polarity Switching Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1177
36.5.3 SSD startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1178
36.6 Application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1178
36.6.1 Current flow examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1178
36.6.2 Setting of the PRESCALE Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1180
36.6.2.1 Timing Resolution Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1180
36.6.2.2 Offset Cancellation Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1181
36.6.3 Watching Internal States of the SSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1181
36.6.4 Stepper Motor Transition Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1182
36.6.4.1 SSD Phase-In and Phase-Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1182
36.6.4.2 Changing of SSD Internal States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1182
36.6.5 Legacy modes—separate blanking and integration phase . . . . . . . . . . . . . . .1183
Chapter 37
System Integration Unit Lite (SIUL)
37.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1185
37.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1185
37.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1187
37.4 External signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1187
37.4.1 Detailed signal descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1188
37.4.1.1 General-purpose I/O pins (GPIO[0:132]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1188
37.4.1.2 External interrupt request input pins (EIRQ[0:13]) . . . . . . . . . . . . . .1188
37.5 Memory map and register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1188
37.5.1 SIUL memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1188
37.5.2 Register protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1190
37.5.3 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1190
37.5.3.1 MCU ID Register #1 (MIDR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1190
37.5.3.2 MCU ID Register #2 (MIDR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1191
37.5.3.3 Interrupt Status Flag Register (ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1193
37.5.3.4 Interrupt Request Enable Register (IRER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1193
37.5.3.5 Interrupt Rising-Edge Event Enable Register (IREER) . . . . . . . . . . .1194
37.5.3.6 Interrupt Falling-Edge Event Enable Register (IFEER) . . . . . . . . . .1194
37.5.3.7 Interrupt Filter Enable Register (IFER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1195
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