RoboMaster Development Board Type A - Page 18

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5D ボタン
5D ボタンは GPIO ピンにより駆動チップに接続されていま
す。下の表は、各ボタン位置におけるボタンの抵抗と、対応
するピン電圧を示しています。
動作 抵抗（Ω） 電圧（V） 12 ビット
押し下げる 0 0 0
左に押す 26.1 0.68 847.78
右に押す 73.2 1.39 7131.10
上に押す 150 1.98 2457.60
下に押す 402 2.64 3280.06
仕様
定格電圧 3.3V
最大動作電流 10mA
通信プロトコル SPI
ボタン 5D ボタン
重量 9g
寸法（長さ×幅） 37 × 45mm
OLED 画面解像度 128 × 64
OLED 画面サイズ 244mm
動作環境温度 0 〜 55℃
付録
『RoboMaster 開発ボード OLED データシート』をダウンロ
ードするには、https://www.robomaster.com/en-US/products/
components/online/developmentboard#downloads にアクセス
してください。