RoboSense LIDAR RS-Helios-5515 - Page 17

RS-Helios-1615 User Manual
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Table 5 Ranging Capability of LiDAR Channel
Channel No.
Vertical Angle
（
°
）
10% NIST
（
m
）
Range
（
m
）
18
15°
90
150
2
14°
90
150
17
13°
90
150
1
12°
90
150
20
11°
90
150
4
10°
90
150
19
9°
90
150
3
8°
90
150
22
7°
90
150
6
6°
90
150
21
5°
90
150
5
4°
90
150
24
3°
90
150
8
2°
90
150
23
1°
90
150
7
0°
90
150
26
-1°
90
150
10
-2°
90
150
25
-3°
90
150
9
-4°
90
150
28
-5°
90
150
12
-6°
90
150
27
-7°
90
150
11
-8°
90
150
30
-9°
90
150
14
-10°
90
150
29
-11°
90
150
13
-12°
90
150
32
-13°
90
150
16
-14°
90
150
31
-15°
90
150
15
-16°
90
150