Rockwell Automation Publication 750-IN119A-EN-P - April 2022 3
Preface
Commonly Used Installation Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Line to Load Installation Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapter 1
Product Overview Product Advisories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Product Rating Cross-reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Fastener Torque Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Hardware Installation Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Configuration Tool Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Chapter 2
Receiving, Handling, and
Storage
Receiving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Approximate Weights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Chapter 3
Prepare for Installation CE Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Location Planning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Minimum Clearances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Approximate Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Chapter 4
Mechanical and Electrical
Installation
Installation of Products with Corrosive Gas Protection (XT). . . . . . . . . 51
Access Panels, Covers, and Doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Hardware Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Main Control Circuit Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Hardware Enable Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Safety Enable Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Drive Device Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Chapter 5
Power Wiring AC Supply Source Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Motor Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Grounding Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
RF Emission Category C3 Compliant Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Power Cable Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Terminal Block Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Three-phase Power Terminal Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Frames 1…7 AC Input Power Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Frames 5…7 Common DC Input Terminal Locations . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Frames 5…7 Common DC Input Power Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Fuse and Circuit Breaker Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Intermittent Overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76