Siemens SIMATIC FM 351 - Page 59

6
6-13
FM 351 Positioning Function Module
EWA 4NEB 720 6001-02
The following table describes the parameters in the function block
FC INC_MOD.
Name Data Type P Type Meaning
DB_NO BLOCK_DB I Channel DB number.
ÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁ
DRV_EN
ÁÁÁÁ
Á
ÁÁ
Á
ÁÁÁÁ
BOOL
ÁÁÁÁ
Á
ÁÁ
Á
ÁÁÁÁ
I
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Drive enable; the missing signal initiates an abort of the current position-
ing.
ÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁ
REL_ABS
ÁÁÁÁ
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
ÁÁÁÁ
BOOL
ÁÁÁÁ
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
ÁÁÁÁ
I
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Relative/absolute incremental mode;
 TRUE - relative incremental mode.
 FALSE - absolute incremental mode.
ÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁ
TRG_NO
ÁÁÁÁ
Á
ÁÁ
Á
ÁÁÁÁ
BYTE
ÁÁÁÁ
Á
ÁÁ
Á
ÁÁÁÁ
I
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Incremental number of target that is to be approached. Possible figures are
1 to 100, 254 and 255.
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
OT_ERR_A
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
BOOL
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
I
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Operating error acknowledgment.
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
STOP
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
BOOL
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
I
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Stop; TRUE - Abort of a momentary incremental approach.
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
OT_ERR
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
BOOL
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
O
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Operating error; the FM 351 signals an operating error.
ÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁ
INC_MD_A
ÁÁÁÁ
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
ÁÁÁÁ
BOOL
ÁÁÁÁ
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
ÁÁÁÁ
O
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Incremental operating mode active;
With this parameter the FM 351 signals that it has set the incremental oper-
ating mode.
ÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁ
POS
ÁÁÁÁ
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
ÁÁÁÁ
BOOL
ÁÁÁÁ
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
ÁÁÁÁ
O
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Positioning running;
The parameter indicates the positioning status.
 TRUE - Positioning has started or is being processed.
 FALSE - Positioning is terminated.
ÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁ
POS_RCD
ÁÁÁÁ
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
ÁÁÁÁ
BOOL
ÁÁÁÁ
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
Á
ÁÁ
Á
ÁÁÁÁ
O
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Position reached;
The parameter is set when the approach is terminated and the target posi-
tion has been reached. The parameter is reset again with the start of a new
incremental approach.
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
START
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
BOOL
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
I/O
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Start; Start of an incremental approach.
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
DIR_P
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
BOOL
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
I/O
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Direction positive; start of an incremental approach in positive direction.
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
DIR_M
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
BOOL
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
I/O
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Direction negative; start of an incremental approach in negative direction.
Parameter types: I = Input Parameter; O = Output Parameter; I/O = In/Out Parameter.
Description of the
Parameters
Programming the FM 351