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SINAMICS G120 / Control Units CU240B/E-2 Parameter Manual (LH11), 01/2011
2.8 Safety Integrated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-559
2800 – Basic Functions, Parameter Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-560
2802 – Basic Functions, Monitoring functions and faults/alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-561
2804 – Basic Functions, Status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-562
2810 – Basic Functions, STO: Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-563
2812 – Basic Functions, F-DI: Fail-safe Digital Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-564
2820 – SI Motion, SLS: Safely-Limited Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-565
2825 – SI Motion, SS1: Safe Stop 1, Internal STOP A, B, F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-566
2834 – SI Motion, Status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-567
2840 – SI Motion, PROFIsafe Control word and Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-568
2846 – SI Motion, Parameter Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-569
2850 – SI Motion, Fail-safe Digital Inputs (F-DI0 ... F-DI2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-570
2855 – SI Motion, Safe State selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-571
2.9 Setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-572
3010 – Fixed speed setpoints, binary selection (p1016 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-573
3011 – Fixed speed setpoints, direct selection (p1016 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-574
3020 – Motorized potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-575
3030 – Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-576
3040 – Direction limitation and direction reversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-577
3050 – Skip frequency bands and frequency limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-578
3060 – Basic ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-579
3070 – Extended ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-580
3080 – Ramp-function generator selection, status word, tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-581
2.10 V/f control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-582
6300 – V/f characteristic and voltage boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-583
6310 – Resonance damping and slip compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-584
6320 – Vdc_max controller and Vdc_min controller (PM230 / PM240) . . . . . . . . . . . . . 2-585
2.11 Vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-586
6030 – Speed setpoint, droop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-587
6031 – Pre-control balancing, acceleration model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-588
6040 – Speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-589
6050 – Kp_n/Tn_n adaption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-590
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