Siemens Sinumerik 840DiE sl - Page 15

01/2007
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SINUMERIK 840Di sl Manual (HBIsl) – 01/2007 Edition
8.6.2 Parameterization of the MCP 8-196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.3 Functions of the machine control panel 8-198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.4 Configuring the DP slave: MCP 310 8-200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.5 Linking to the basic PLC and user program 8-203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.6 Input/output image 8-206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 DP slave: MCP 483 8-209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.1 Conditions for general commissioning 8-209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.2 Parameterization of the MCP 8-210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.3 Functions of the machine control panel 8-211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.4 Configuring the DP slave: MCP 483 8-213. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.5 Linking to the basic PLC and user program 8-216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.6 Input/output image 8-219. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 DP slave: ADI4 8-222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.1 Slave OM 8-222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.2 Inserting DP slave 8-222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 DP slave: SINAMICSS120 8-223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.1 SlaveOM for SINAMICS 8-223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.2 Inserting the DP slave 8-223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.3 Parameterizing DP slaves 8-224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.4 Dependencies of PROFIBUS DP communication 8-228. . . . . . . . . . . . . . . .
8.10 DP slave: SIMODRIVE drives 8-231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.1 SlaveOM 8-231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.2 Inserting the DP slave 8-231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.3 Parameterizing DP slaves 8-232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.4 Dependencies of PROFIBUS DP communication 8-236. . . . . . . . . . . . . . . .
8.11 DP slave: Diagnostic repeater for PROFIBUS DP 8-238. . . . . . . . . . . . . . . .
8.11.1 Function 8-238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11.2 Application range 8-239. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11.3 Connection and commissioning 8-239. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Drive Commissioning (SINAMICS) 9-241. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Requirements 9-241. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Basic requirements 9-241. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Safety information 9-242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 ONLINE commissioning 9-243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Creating a new project 9-244. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Drive unit: Acquiring the component topology and configuring
automatically 9-247. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.3 Drive: Configuring the motors and encoders 9-250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.4 Control Unit: Selecting the PROFIBUS message frame 9-252. . . . . . . . . . .
9.2.5 Infeed: Selecting the PROFIBUS message frame 9-252. . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.6 Drive unit: Checking the configuration 9-253. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.7 Drive unit: Configuring the PROFIBUS message frame 9-255. . . . . . . . . . .
9.2.8 Control Unit: Error acknowledgement (BICO interconnection) 9-256. . . . . .
9.2.9 Control Unit: Infeed operation (BICO interconnection) 9-257. . . . . . . . . . . . .
9.2.10 Control Unit: Infeed ready to start (BICO interconnection) 9-258. . . . . . . . .
9.2.11 Infeed: Error acknowledgement(BICO interconnection) 9-259. . . . . . . . . . . .
9.2.12 Infeed: Enable (BICO interconnection) 9-260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.13 Drive: Enable OFF3 (BICO interconnection) 9-261. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.14 Drive unit: Saving parameters 9-262. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SINUMERIK 840Di sl Manual
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