Siemens Sinumerik 840DiE sl - Page 16

01/2007
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SINUMERIK 840Di sl Manual (HBIsl) – 01/2007 Edition
9.2.15 Drive: Running the motor 9-262. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.16 Settings of specific parameters 9-263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Example for systems with more than 6 drives 9-264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Installation and basic commissioning 9-264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2 Drives of Control Unit 2: Additional BICO interconnection 9-265. . . . . . . . . .
9.4 Further terminal assignments 9-268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1 Proposal for terminal assignment: 1st CU (X122) 9-268. . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.2 Proposal for terminal assignment: 1st CU (X132) 9-269. . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.3 Proposal for terminal assignment: 2nd – nth CU (X122) 9-269. . . . . . . . . . .
9.4.4 Proposal for terminal assignment: 1st CU with 2nd – nth CU 9-270. . . . . . .
9.4.5 Example: CU interconnection with line contactor 9-271. . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Fundamentals 9-272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1 Drive unit: Firmware upgrade 9-272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Drive Commissioning (SIMODRIVE) 10-275. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 SIMODRIVE 611 universal/E, POSMO CD/CA and SI 10-275. . . . . . . . . . . .
10.1.1 Commissioning variants 10-275. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Preconditions for an online connection 10-277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.3 Setting a PROFIBUS address (SIMODRIVE 611 universal/E) 10-277. . . . . .
10.1.4 Setting PROFIBUS address (SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA) 10-279. . . .
10.1.5 Setting the MPI interface 10-280. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.6 Setting the routing information 10-281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.7 Starting online operation 10-282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Installing SimoCom U 10-283. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 NCK Commissioning with HMI Advanced 11-285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 General procedure 11-285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Machine and setting data 11-285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Display and input 11-287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Protection levels 11-288. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Machine data display filter 11-291. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 System data 11-292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 Resolutions 11-292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2 Normalization of physical quantities of machine and setting data 11-294. . .
11.3.3 Changing scaling machine data 11-296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.4 Loading default machine data 11-297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.5 Switching over the measuring system 11-298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.6 Traversing ranges 11-300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.7 Positioning accuracy 11-300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.8 Cycle times 11-301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.9 Velocities 11-305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Memory configuration 11-306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1 DRAM memory 11-307. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.2 SRAM memory 11-308. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Axes and spindles 11-310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.1 Axis configuration 11-310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.2 Axis names 11-313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.3 Drive configuration 11-314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.4 Setpoint/actual value channels 11-318. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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