VIPA System 300V - Page 119

Manual VIPA System 300V Chapter 4 CANopen
HB130E - IM - Rev. 08/26 4-47
Set FM250 to Counter Mode 0x08 and 0x0B
Read SubIndex 0 M2S: 0x40 0x02 0x30 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
S2M: 0x4F 0x02 0x30 0x00 0x04 0x00 0x00 0x00
Read SubIndex 1 M2S: 0x40 0x02 0x30 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00
S2M: 0x43 0x02 0x30 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00
Write SubIndex 1 M2S: 0x23 0x02 0x30 0x01 0x08 0x0B 0x00 0x00
S2M: 0x60 0x02 0x30 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00
Read SubIndex 0 M2S: 0x40 0x02 0x30 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
S2M: 0x4F 0x02 0x30 0x00 0x04 0x00 0x00 0x00
Read SubIndex 1 M2S: 0x40 0x02 0x30 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00
S2M: 0x43 0x02 0x30 0x01 0x08 0x0B 0x00 0x00
Example 2
Read default
configuration
Write new
configuration
Read new
configuration