YASKAWA MOTOMAN-EPX1750 - Default Chapter; Table of Contents

Table of Contents
xi
154771-1CD
HW0485080
Table of Contents
1 Safety Precautions
2 Features
2.1 Methods of Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Teaching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
3 Installation
3.1 Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 Installation Site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
4 Transport and Installation
4.1 Preparation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Receiving and Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.3 Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.3.1 Transporting Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
4.3.2 Shipping Bolts and Brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
4.4 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.4.1 Installation of Safeguarding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
4.4.2 Mounting Procedures for Manipulator Base . . . . . . . . . . . . . . .4-7
4.4.3 Mounting the Manipulator on the Baseplate . . . . . . . . . . . . . . .4-8
4.4.4 Mounting Manipulator Directly on the Floor. . . . . . . . . . . . . . . .4-9
4.4.5 Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
4.4.6 Controller and Programming Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
4.4.7 Safety Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
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