Table of Contents
xii
154771-1CD
HW0485080
5 Connection
5.1 Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1.1 Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2 Cable Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2.1 Connection to the Manipulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2.2 Power Cable Construction Method Example . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.2.3 Cable and Air Tube Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.3 Internal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
6 System Configuration
6.1 Manipulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2 Robot Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.3 Pneumatic Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.4 O-Ring and X-Ring in the Wrist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
7 Basic Specifications
7.1 Basic Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.2 Wrist Flange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.3 System Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
8 Frequent Inspections
8.1 Frequent Inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.2 Daily Inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.2.1 Manipulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.2.2 Pneumatic Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.2.3 Safety Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.2.4 Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
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