YASKAWA MOTOMAN-ES200RN - Page 47

8.2 Internal Connections
8-4
HW0482143
Fig. 20 (b) Internal Connection Diagram
ZZ
RH9550-4077~ ~RH9550-4077
1
2
4
3
6
5
No.15CN
E
1
8
7
2
4
9
3
S-AXIS OVERRUN L.S.
L-AXIS OVERRUN L.S.(OPTION)
LA1
LB1
A
LA3
LB3
LB2
LA2
LB2
LA2
LB3
LA3
S-axis L.S.
EE
CN5-1
CN5-4
CN6-1
CN6-4
CN6-6
CN6-5
CN5-5
CN5-2
A
A
LB2
LA2
LB3
LA3
LA1
S-AXIS OVERRUN L.S.
LB1
LB1
LB2
LA2
LB3
LA3
L-axis L.S.
LB1
LA1
S-AXIS OVERRUN L.S.
E
MU1
MU1
MW1
MV1
MV1
MV1
MU1
2BC(8PX5+12PX1)
CN1-7
CN1-6
CN1-5
CN2-1
CN1-3
CN1-2
CN1-1
MW1
ME1
ME1
ME1
BB1
MU2
MU2
BA1
CN6-2
CN2-6
CN2-5
CN2-3
CN2-4
CN1-4
CN1-8
CN6-1
CN2-2 MW1
LB2
LB3
LA3
LU-axis L.S.
LB1
LB2
LB3
LA3
MW2
MV2
MV2
MV2
ME2
ME2
ME2
MW2
MW2
CN3-8
CN3-4
CN2-8
CN3-7
CN3-6
CN3-5
CN3-3
CN3-2
CN3-1
BB2
MU3
MU3
MW3
MV3
MV3
MV3
MU3
CN4-2
CN4-1
CN6-4
CN5-1
CN4-7
CN4-6
CN4-5
CN4-3
CN6-3
BA2
MW3
ME3
ME3
ME3
BB3
BA4
BB4
BA5
BA3
CN6-6
CN5-3
CN6-5
CN5-4
CN4-8
CN4-4
CN6-7
CN6-8
CN6-9
BA6
BB6
MW4
MV4
MW4
MU4
MV4
MU4
3BC(6PX6)
CN2-2
CN2-1
CN1-5
CN1-4
CN1-2
CN1-1
CN6-11
CN6-12
CN6-10
BB5
CN5-2 MW3
LA2 LA2
CN2-7 MU2
L-AXIS OVERRUN L.S.(OPTION)
L AND U-AXIS INTERFERENCE L.S.
L-AXIS OVERRUN L.S.(OPTION)
E
No.15CN
5
6
ME4
ME4
MW5
ME5
MW5
MV5
MU5
MV5
MU5
CN1-6
CN1-3
CN3-1
CN3-3
CN3-2
CN2-6
CN2-3
CN2-5
CN2-4
MU6
MU6
ME6
ME6
MW6
MW6
MV6
MV6
CN4-6
CN4-5
CN4-3
CN4-2
CN4-4
CN4-1
CN3-5
CN3-4
CN3-6 ME5
MU7
MU7
MW7
MW7
MV7
MV7
CN6-5
CN6-6
CN6-4
CN6-1
CN5-4
CN5-1
BA7
BB7
ME7
CN5-3
CN5-6
CN5-5
CN5-2
ME7
CN1-1
CN1-2
E
MU1
MU1
CN1-7
CN1-6
CN1-5
CN2-1
MV1
MV1
MV1
MW1
MU1CN1-3
CN2-3
CN1-8
CN1-4
CN2-4
MW1
ME1
ME1
ME1
CN6-2
CN2-6
CN2-5
BB1
MU2
MU2
BA1
CN6-1
MW1CN2-2
CN3-3
CN3-1
CN3-2
CN3-5
MV2
MV2
MV2
MW2
CN3-7
CN2-8
CN3-4
CN3-8
MW2
ME2
ME2
ME2
MW2CN3-6
CN4-1
CN4-2
CN6-4
MU3
MU3
BB2
CN4-7
CN4-5
CN4-6
CN5-1
MV3
MV3
MV3
MW3
MU3CN4-3
BA2
CN6-3
CN5-3
CN4-4
CN4-8
CN5-4
MW3
ME3
ME3
ME3
CN6-9
CN6-7
CN6-8
CN6-6
BA5
BB4
BA4
BB3
BA3
CN6-5
CN6-11
CN6-12
BA6
BB6
CN2-2
CN1-5
CN2-1
CN1-2
CN1-4
CN1-1
MW4
MV4
MU4
MW4
MV4
MU4
CN6-10
BB5
MW3CN5-2
MU2CN2-7
CN1-3
CN1-6
ME4
ME4
CN3-1
CN3-2
CN3-3
CN2-6
CN2-5
CN2-3
MW5
MV5
MU5
MV5
MW5
ME5
MU5CN2-4
CN3-5
CN3-4
MU6
MU6
CN4-5
CN4-4
CN4-3
CN4-2
CN4-6
MV6
MW6
MW6
ME6
ME6
MV6CN4-1
ME5CN3-6
MU7
MU7
MW7
MW7
MV7
MV7
CN5-6
CN5-3
BB7
BA7
ME7
PE
ME7
SM
MU1
MV1
MW1
-B
-C
9CN-A
No.9CN
YB
ME1
BB1
BA1
-D
-F
-E
S-AXIS
U-AXIS
SM
11CN-A
No.11CN
-C
-B
MV3
MW3
MU3
MV2
MU2
YB
ME2
BB2
BA2
MW2
SM
-B
10CN-A
-D
-F
-E
-C
No.10CN
L-AXIS
YB
-D
-F
-E
ME3
BB3
BA3
SM
12CN-A
No.12CN
-B
-C
MU4
MW4
MV4
R-AXIS
YB
B-AXIS
SM
-F
-D
-E
BB4
BA4
ME4
13CN-A
No.13CN
-B
-C
-D
MV5
ME5
MW5
MU5
YB
T-AXIS
YB
SM
-F BB5
14CN-A
-D
-E
-F
-C
-B
ME6
BB6
BA6
MU6
MW6
MV6
No.14CN
-E BA5
46/71
HW0482143