vii
HW0482143
1 Product Confirmation
1.1 Contents Confirmation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 Order Number Confirmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
2 Transporting
2.1 Transporting Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1.1 Using a Crane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
2.2 Shipping Bolts and Brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
3 Installation
3.1 Installation of the Safeguarding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2 Mounting Procedures for Manipulator Base . . . . . . . . 3-2
3.2.1 Mounting Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.3 Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
4 Wiring
4.1 Grounding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Manipulator Cable Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2.1 Connection to the Manipulator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
4.2.2 Connection to the NX100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
5 Basic Specifications
5.1 Basic Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2 Part Names and Working Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.3 Manipulator Base Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.4 Dimensions and P-Point Maximum Envelope . . . . . . 5-3
5.5 Alterable Operating Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.5.1 Components for Altering Operating Range . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
5.5.2 Notes on the Mechanical Stopper Installation . . . . . . . . . . . . . .5-6
5.5.3 Adjustment to the Pulse Limitation of S-Axis. . . . . . . . . . . . . . .5-7
Mounting the S-Axis Stopper by Settable Angles . . . . . . . . .5-9
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