YASKAWA MOTOMAN-HP6 YR-HP6-A00 - Recommended Spare Parts; Parts List

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HW0481893
9.2.9 Notes for Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-19
 Wrist Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-19
 Battery Pack Connector (with CAUTION label). . . . . . . . . .9-19
10 Recommended Spare Parts
11 Parts List
11.1 S-axis Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
11.2 L-Axis Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
11.3 U-Axis Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
11.4 R-Axis Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
11.5 Wrist Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9