YASKAWA motoman NX100 - Page 149

xiv
12.5 SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-33
12.5.1 Description of Each Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-33
 Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-33
 PWM Amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-33
12.5.2 SERVOPACK Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-33
12.6 User I/O Signal Assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-37
12.6.1 Arc Welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-37
12.6.2 Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-43
12.6.3 General Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-49
12.6.4 Spot Welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-55
12.6.5 JANCD-XEW02 Circuit Board (Standard) . . . . . . . . . . . . . 12-63
 Arc Welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-63