YASKAWA Motoman UP6 - 1 YASNAC XRC Specification

vii
1
YASNAC XRC Specification
1.1
Specification List
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
1.2
Function List
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
1.3
Programming Pendant
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
1.4
Equipment Configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
1.4.1
Arrangement of Units and Circuit Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
"
Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
1.4.2
Cooling System of the Controller Interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-11
2
Description of Units and Circuit Boards
2.1
Power Supply Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
2.2
Brake Release Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
2.2.1
Operation Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
3
Inspections
3.1
Regular Inspections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
3.2
XRC Inspections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
3.2.1
Checking if the Doors are Firmly Closed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
3.2.2
Checking for Gaps or Damage in the Sealed Construction Section . .3-3
3.3
Cooling Fan Inspections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.4
Emergency Stop Button Inspections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
3.5
Deadman Switch Inspections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
3.6
Battery Inspections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
3.7
Power Supply Voltage Confirmation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
3.8
Open Phase Check
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
4
Replacing Parts
4.1
Replacing XRC Parts
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
4.1.1
Replacing the Disconnecting Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
4.1.2
Replacing Parts of Power Supply Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
4.2
YASNAC XRC Parts List
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
4.3
Supplied Parts List
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-12
4.4
Recommended Spare Parts
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13