YASKAWA MOTOMAN YRC1000 - Page 8

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Table of contents
15.5.1 Inverter unit configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
15.5.2 Inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
15.5.3 SERVO control board (CSRA-SDCA01AA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
15.6 Safety circuit board (JANCD-ASF01-E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
15.7 Safety Terminal Block Board (IM-YE250/5-80P). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
15.8 Safety plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
15.9 Installation of safety plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
15.10 External emergency stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
15.11 Connection for SERVO-ON enable input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
15.12 External axes overrun. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
15.13 General purpose safety input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
15.14 General purpose safety output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
15.15 General purpose input (SERVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
15.16 General purpose I/O board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
15.17 WAGO Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
15.18 Assignment of universal I/O signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
15.18.1 ARC welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
15.18.2 Handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
15.18.3 General Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
15.18.4 List of device configuration depending on model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451