A-1
Appendices
A System Registers Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-3
A.1 System Service Registers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-3
A.2 Scan Execution Status and Calendar- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5
A.3 Program Software Numbers and Remaining Program Memory Capacity Name - - - - - - - A-5
B Settings When Connecting MECHATROLINK Compatible I/O Modules,
MYVIS, and MP940 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-6
B.1 Settings in Link Assignment Tab Page - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-6
B.2 I/O Register Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-7
C Initializing the Absolute Encoder- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-12
C.1 Σ-III, Σ-V, and Σ-7 Series SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
C.2 Σ-II SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-14
C.3 Σ-I SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-16
D Setting the Multiturn Limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-18
D.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-18
D.2 Setting Method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-18
E Fixed Parameter Setting According to Encoder Type and Axis Type - - - - -A-20
F SVB Module Throughput - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-22
F.1 For Servos and Inverters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-22
F.2 For I/Os - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-22
G Settings when Connecting MECHATROLINK-II Compatible Stepping
Motor Drivers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-23
G.1 Required Firmware and Engineering Tool Versions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-23
G.2 Applicable Communication Methods and Cycles- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-23
G.3 Link Assignment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-24
G.4 Restrictions on the Use of Motion Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-25
G.5 Availability When Using M-II Steppers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-27
G.6 Motion Command Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-29
G.7 Automatic Parameter Updating Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-30
G.8 Writing and Changing Parameters During Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-31
G.9 M -II Stepper Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-32
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