YASKAWA YR-1-06VX50-A00 - R-, B-, and T-axes drive

Parts lists
11 - 79
11.4 R- B-, and T-axes drive
Fig. 11-4: RBT-axis unit
Parts list RBT-axis unit
No. DWG No. Name Pcs.
7001 HW0387754-A Gear 1
7002 SGM7G-09APK-YR1* Motor 3
7003 AC1306-G00X6 Oil seal 1
7029
7030
7001
B-axis
R-axis
T-axis
7003
7004
7005
7006
7007
7008
7009
7010
7012
7013
7014
7015
7016
7017
7018
7019
7021
7022
7023
7024
7025
7026
7027
7028
7031
7033
7035
7034
7048
7036
7037
7037
7039
7038
7040
7041
7043
7042
7046
7047
5017
(6017)
7007
7020
7002
7046
7047
7046
7047
7002
7002
7032
7031
7032
7031
7032
7011
7049
7049
7049
7049
7049
7049
7045
7051
7044
7050
7031
7032
7049
7049
7049