YASKAWA YR-UP6-A00 - Page 144

xii
Maintenance 51
8
Inspections
8.1
Regular Inspections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.2
XRC Inspections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.2.1
Checking if the Doors are Firmly Closed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.2.2
Checking for Gaps or Damage in the Sealed Construction Section . . 8-2
8.3
Cooling Fan Inspections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.4
Emergency Stop Button Inspections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.5
Deadman Switch Inspections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.6
Battery Inspections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
8.7
Power Supply Voltage Confirmation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8.8
Open Phase Check
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
9
Replacing Parts
9.1
Replacing XRC Parts
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
9.1.1
Replacing Parts of the CPU Rack. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
"
Replacing the Battery. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
"
Replacing the JANCD-XCP01 Circuit Board . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
"
Replacing the Control Power Unit (CPS-150F). . . . . . . . . . . . . . 9-4
9.1.2
Replacing the Servopack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
9.1.3
Replacing the parts of I/O Power-on Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
"
Checking and Replacing Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
9.2
YASNAC XRC Parts List
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
9.3
Supplied Parts List
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
9.4
Recommended Spare Parts
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12