ashtech GG Surveyor - Page 7

Table of Contents vii
Setting Up a Differential Base Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Setting Up an RTK Base Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Setting Up a Combined Differential and RTK Base Station . . . . . . . . . . . 47
Advanced Base Station Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Recommended Advanced Parameter Settings for Base Stations . . . . 48
Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Message Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Required Differential Update Rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Mask Angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Base Station Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Base Station Antenna Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Using Reference Station ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Reference Station Health . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Other RTCM Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Using a PC Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Using a Handheld Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Remote Stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Setting Up a Differential Remote Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Setting Up an RTK Remote Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Advanced Remote Station Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Recommended Advanced Parameter Settings for Differential Remote
Stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Recommended Advanced Parameter Settings for RTK Remote Stations . 56
Base Station RTCM Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Base Data Latency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Differential Accuracy vs. Base Data Latency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
RTK Accuracy and Update Rates vs. Base Data Latency . . . . . . . . . . . . . 58
Synchronized RTK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Fast RTK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Position Latency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Float and Fixed Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Carrier Phase Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Reliability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Monitoring Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Required Number of Satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Mask Angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Auto Differential Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
RTCM Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
RTCM 104 Format, Version 2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Chapter 6. Command/Response Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Receiver Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Set Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71