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3.1.2 ISOLAMENTO DO BUS E RESISTÊNCIAS TERMINAIS
Se o bus de comunicação for acessível ao utilizador deverá ser duplamente isolado. Em geral, a acessibilidade ao bus pelos
utilizadores depende de cada instalação; isolamento de segurança foi implementado na camada de bus física da bomba. Além disso,
por questões de segurança, recomenda-se de assegurar que outros dispositivos que partilhem este bus implementem também este
isolamento. Adicionalmente, o uso de dispositivos isolados bus aumenta também a fiabilidade do equipamento, maior imunidade a
interferência eletromagnética, uma maior duração e maior estabilidade ao longo da faixa de temperaturas. Sempre que dispositivos
individuais ou múltiplos partilhem uma conexão física ao bus, recomenda-se o uso de resistências terminais nas extremidades do bus,
o que é de maior importância ainda em caso de um cabo de grande comprimento ou taxas de dados de alta velocidade. A resistência
terminal é usada para impedir que um sinal RF seja refletido da extremidade, causando interferência. A resistência terminal deve ser
usada em ambos os lados do bus, conectada em paralelo (tal como mostrado na imagem em baixo). Um valor típico desta resistência é
120Ω, 0,5W. O valor da resistência deve ser o mesmo em ambas as extremidades. As resistências terminais têm a legenda “R_T”
neste diagrama.
Imagem 4. Conexão de dispositivos
4 FUNÇÕES MODBUS
4.1 FUNÇÕES SUPORTADAS
Por favor, ter cuidado ao emitir comandos MODBUS, e certificar-se que a função usada esteja correta.
MODO DE ACESSO DE REGISTO
As funções no modo de acesso de registo são implementadas de acordo com o padrão MODBUS-RTU descrito em
http://www.modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf Em geral registos são codificados a 16 bit não
assinados.
0x03 LER REGISTOS DE RETENÇÃO
0x04 LER REGISTOS DE ENTRADA
0x10 ESCREVER REGISTOS MÚLTIPLOS
4.2 RESPOSTAS DE EXCEÇÃO
As respostas de exceção são implementadas de acordo com o padrão MODBUS-RTU, descritas no capítulo Respostas
de exceção MODBUS: http://www.modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf
As exceções implementadas são: 1,2,3 e 6.
5 DESCRIÇÃO E CONFIGURAÇÃO DO DISPOSITIVO
5.1 DESCRIÇÃO GERAL
Ao usar comandos MODBUS o setpoint da bomba pode ser alterado e podem também ser obtidas várias informações
de estado e diagnóstico.
Quando um pedido simultâneo é realizado por meio de MODBUS, o painel frontal é prioritário. É apenas possível ler
alguns parâmetros.
É responsabilidade do operador certificar-se que os valores enviados sejam consistentes com a aplicação.
Neste manual, os números em hexadecimal são representados com o formato 0xZZ, onde ZZ é o número.
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