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dji Matrice M210 - Vision System and Infrared Sensing System

dji Matrice M210
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CHS
技术规格
飞行器(M210/M210 RTK)
尺寸 M210887×880×378 mm(展开),716×220×236 mm(折叠)
M210 RTK887×880×408 mm(展开),716×242×236 mm(折叠)
重量 M210:约 3.84 kg(含两块标配电池),约 4.57 kg(含两块选配电池)
M210 RTK:约 4.27 kg(含两块标配电池),约 5 kg(含两块选配电池)
对称电机轴距 643 mm
最大起飞重量 6.14 kg
最大载重 M2102.3 kg(标配电池),1.57 kg(选配电池);M210 RTK1.87 kg(标配电池),1.14 kg(选配电池)
悬停精度(P-GPS 垂直:±0.5 m(下视视觉系统启用:±0.1 m);水平:±1.5 m(下视视觉系统启用:±0.3 m
悬停精度(D-RTK 垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
最大旋转角速度 俯仰轴:300°/s,航向轴:150°/s
最大俯仰角度 P模式:25°(P 模式且前视视觉系统启用:25°);S 模式:30°;A 模式:25°
最大上升 / 下降速度 5 m/s3 m/s
最大水平飞行速度 S 模式:64.8 kphP 模式 /A 模式:57.6 kph
最大飞行海拔高度 3000 m(使用 1760S 螺旋桨)
最大可承受风速 12 m/s
最大飞行时间(标配电池) M21027 分钟(空载);13 分钟(起飞重量 6.14 kg
M210 RTK23 分钟(空载);13 分钟(起飞重量 6.14 kg
最大飞行时间(选配电池) M21038 分钟(空载);24 分钟(起飞重量 6.14 kg
M210 RTK32 分钟(空载);24 分钟(起飞重量 6.14 kg
适配 DJI 云台 Zenmuse X4S/X5S/XT/Z30
支持云台安装方式 下置单云台,下置双云台,上置单云台
IP 防护等级 IP43
GNSS GPS+GLONASS
工作环境温度 -20℃至 45
遥控器(型号:GL800A)
工作频率 2.400-2.483 GHz5.725-5.825 GHz
最大信号有效距离 2.4 GHz7 kmFCC);3.5 kmCE);4 kmSRRC
(无干扰、无遮挡) 5.8 GHz7 kmFCC);2 kmCE);5 kmSRRC
发射功率 (EIRP) 2.4 GHz26 dBmFCC);17 dBmCE);20 dBmSRRC
5.8 GHz28 dBmFCC);14 dBmCE);20 dBmSRRC
供电方式 外置智能电池(型号 WB37-4920mAh-7.6V
功耗 12 W(不向显示设备供电)
USB 接口供电电流 / 电压 iOS1 A
5.2 V(最大);Android1.5 A 5.2 V(最大)
CrystalSky 显示屏 7.85 英寸屏幕,分辨率 2048×1536,亮度 1000 cd/m2Android 5.1 系统,存储空间 ROM 64GB
工作环境温度 -20 40
下视视觉系统
飞行速度测量范围 <10 m/s(高度 2 m,光照充足)
高度测量范围 <10 m
精确悬停范围 <10 m
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
超声波高度测量范围 10-500 cm
超声波使用环境 非吸音材质、硬质地面(厚地毯性能会有衰减)
前视视觉系统
障碍物感知范围 0.7-30 m
FOV 水平 60°,垂直 54°
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
顶部红外感知系统
障碍物感知范围 0-5 m
FOV ±5°
使用环境 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率 >10%)障碍物
智能飞行电池[标配型号:TB50-4280mAh-22.8V (TB50-M200),选配型号:TB55-7660mAh-22.8V (TB55)]
容量 4280 mAh(标配),7660 mAh(选配)
电压 22.8 V
电池类型 LiPo 6S
能量 97.58 Wh(标配),176.93 Wh(选配)
电池整体重量 520 g(标配),约 885 g(选配)
工作环境温度 -20 45
充电环境温度 5 40
最大充电功率 180 W
充电器(型号:IN2C180)
电压 26.1 V
额定功率 180 W
充电管家(型号:IN2CH)
输入电压 26.1 V
输入电流 6.9 A
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http://www.dji.com/matrice-200-series
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MATRICE DJI 是大疆创新的商标。
Copyright © 2017 大疆创新 版权所有
Designed by DJI. Printed in China.
DJI incorporates HDMI
TM
technology.
The terms HDMI and HDMI High-Definition Multimedia
Interface, and the HDMI Logo are trademarks or registered
trademarks of HDMI Licensing LLC in the United States and
other countries.

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