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具体步骤如下：
1.如果遥控器有设置大小舵角，请将切换到最大舵量
2.打开发射机，再接通模型电源
3.等待LED 1变成绿色
4.长按SET键（2秒以上）进入设定模式
5.设定模式第一项即为“陀螺仪校准”，此时LED 1和LED
2均为蓝色
6.双击SET键，启动校准程序：
副翼杆打左，闪烁记录副翼左行程
LED 2，蓝色，常亮 双击SET键，闪烁记录各通道中立点
LED 2，绿色，常亮
LED 2，红色，常亮 副翼杆打右，闪烁记录副翼右行程
LED 2，黄色，常亮升降舵拉杆，闪烁记录升降舵上行程
LED 2，紫色，常亮 升降舵推杆，闪烁记录升降舵下行程
LED 2，青色，常亮方向舵打左，闪烁记录方向舵左行程
LED 2，白色，常亮 方向舵打右，闪烁记录方向舵右行程
7.校准程序结束后，LED1和LED2回复蓝色
8.最后，长按SET键（2秒以上）保存并退出设定模式（
SAVE&QUIT）
3.设置SW模式切换开关
请在遥控器上将SW通道连接到一个三段开关，并确保在遥
控器中该通道没有用作其他功能。开关通道脉宽区间为：
低900~1300us，中 1300~1700us，高1700~2100us。如下
图：
正确设置后，飞控上的状态指示灯L2和遥控拨动开关对应
如下图。如果不正确，请改变SW通道方向。
1700μs
900μs
2100μs
1300μs
H +100% + 10%
可自定义（默认：普通增稳）
M 0% + 10%
普通增稳
L -100% + 10%
陀螺仪关闭（OFF）
!
注意：
当FC130被安装到新的模型上时，必须执行一次“陀螺仪校准程
序”，否则将无法正常工作。
注意：程序中可以双击SET键跳过未使用的通道
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