© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 544305 3
1. Einleitung ______________________________________________________ 5
1.1 Lerninhalte ______________________________________________________ 5
1.2 Lernziele _______________________________________________________ 5
1.3 Wichtige Hinweise _______________________________________________ 6
1.4 Verpflichtung des Betreibers _______________________________________ 7
1.5 Verpflichtung der Auszubildenden __________________________________ 7
1.6 Gefahren im Umgang mit dem Robotino
®
1.7 Gewährleistung und Haftung _______________________________________ 8
_____________________________ 7
1.8 Bestimmungsgemäße Verwendung _________________________________ 8
2. Sicherheitshinweise _____________________________________________ 9
3. Technische Daten _______________________________________________ 10
4. Transport/Auspacken/Lieferumfang _______________________________ 11
5. Aufbau und Funktion ____________________________________________ 12
5.1 Der Robotino
®
5.2 Chassis und Kommandobrücke ____________________________________ 13
__________________________________________________ 12
5.3 Modul Antriebseinheit ___________________________________________ 16
5.4 Modul Kamera __________________________________________________ 18
5.5 Modul Steuerungseinheit _________________________________________ 19
5.6 Modul E/A-Platine _______________________________________________ 19
5.7 Energieversorgung/Ladegerät _____________________________________ 20
5.8 Sensoren ______________________________________________________ 20
5.9 Folientastatur und Display ________________________________________ 24
5.10 Wireless LAN Accesspoint ________________________________________ 25
5.11 Compact Flash Karte _____________________________________________ 25
5.12 E/A-Schnittstelle ________________________________________________ 26
6. Inbetriebnahme ________________________________________________ 27
6.1 Erste Schritte ___________________________________________________ 27
6.2 Ein- und Ausschalten ____________________________________________ 27
6.3 Die Funktionen der Anzeige _______________________________________ 28
6.4 Testen der Demoprogramme ______________________________________ 30
6.5 Ausführen der Demoprogramme auf festem Untergrund _______________ 31
6.6 Steuern des Robotino
®
mit Robotino
®
6.7 Einrichten einer WLAN-Verbindung _________________________________ 31
View __________________________ 31
6.8 Prüfen der WLAN-Verbindung _____________________________________ 32
6.9 Arbeiten mit mehreren Robotinos
®
6.10 Laden der Batterien _____________________________________________ 39
_________________________________ 37
6.11 Austauschen der Batterien ________________________________________ 41
6.12 Einbau zusätzlicher Sensoren _____________________________________ 44
6.13 Anschluss der Sensoren __________________________________________ 45
6.14 C++-Bibliotheken ________________________________________________ 46
7. Dokumente / Appendix __________________________________________ 48
7.1 Bedienungsanleitungen und Datenblätter ___________________________ 48
7.2 Hilfestellungen bei häufigen Fehlern _______________________________ 49
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