ROBO I
NTERFACE
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ANUEL D
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EMPLOI
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ROBO I
NTERFACE
M
ANUEL D
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EMPLOI
F
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ROBO Interface
n ROBO Interface est destinée à la communication entre le microordinateur et la maquette. Elle sert notamment
à transformer les instructions du logiciel de manière à ce qu’elles puissent par exemple traiter la commande
des moteurs et les signaux des capteurs, donc ceux provenant des touches, transistors photo, relais à contacts
scellés, résistances NTC etc.
Caractéristiques techniques (cf. également figure 1, page 3)
Taille / poids
Dimensions du boîtier (longueur x largeur x hauteur) : 150 x 90 x 34 mm poids : env. 170 g
Alimentation en courant 9 V
—
...
/1000 mA (1)/(3)
Au choix avec un bloc d'alimentation fischertechnik 9 V
—
...
/1000 mA, art. n° 37109, raccordement à une douille
CC (1) ou un kit d’accumulateur, art. n° 34969, raccordement`aux douilles +/– (3). Lors du raccordement d’un
bloc d'alimentation à la douille CC (1), le circuit électrique des douilles pour le kit d’accumulateurs (3) est
automatiquement interrompu. Après le branchement de l’alimentation en courant électrique, le système procède
d’abord à un test de toutes les DEL, avant que les deux DEL (6) et (7) vertes se mettent à clignoter par
alternance. L’interface est prête au service.
Consommation de courant (sans composants raccordés) : 50 mA
Processeur / Mémoire
Processeur 16 bits, modèle : M30245, fréquence élémentaire 16 MHz, 128 kOctets de mémoire vive,
128 kOctets flash
Sorties M1–M4 respectivement O1 jusqu’à O8
(14) raccordement de 4 moteurs (marche avant, marche arrière, arrêt, 8 vitesses) avec 9 V
—
...
, service continu
250 mA, résistance aux courts-circuits.
En alternative, vous pouvez relier les 8 sorties individuelles 01 à 08 avec jusqu’à 8 lampes ou électroaimants
[le deuxième pôle du consommateur est à relier avec la douille massique (2)].
Entrées numériques I1–I8
(12) pour capteurs numériques (touches, transistors
photo, relais à contacts scellés). Gamme de tension :
9 V
—
...
, seuil de connexion pour marche /arrêt à
env. 2,6 V, impédance d’entrée env. 10 k
Ω.
Entrées ohmiques analogiques AX et AY
(11) Pour le raccordement de potentiomètres,
de résistance photos ou NTC.
Plage de mesure 0 – 5,5 k
Ω. Résolution 10 bits.
Occupation des douilles:
l1 l2
XX
Entrée numérique
+ (tension de
commutation)
XX
Bord du boîtier
Occupation des douilles:
AX AY
XX
Entrée analogique
Masse
XX
Bord du boîtier
Occupation des douilles:
A1 A2
XX
Entrée analogique
Masse
XX
Bord du boîtier
Occupation des douilles:
D1–2
X
Entrée D1
X
Masse
X
Entrée D2
X
Masse
Bord du boîtier
Entrées de tension analogiques A1 et A2
(10) pour le raccordement de capteurs analogiques
qui émettent une tension de 0 – 10 V.
Résolution 10 bits.
Entrées pour capteurs d’espacement D1 et D2
(9) Raccordements spéciaux pour deux capteurs
d’espacement fischertechnik.
Entrées infrarouges (IR)
La diode de réception infrarouge (18) permet d’utiliser les touches de l’émetteur manuel du kit ‹‹ IR Control Set ››
(art. n° 30344 requis en complément) comme des entrées numériques. Le logiciel ROBO Pro permet de
programmer les fonctions destinées à déclencher des touches.
Interfaces USB / série ll/IR
L’interface est reliée avec le microordinateur par l’interface sérielle (16) ou l’interface USB (17). Le câble de
raccordement respectif est fourni pour les deux interfaces.
L’appareil est compatible versus USB 1.1 et la spécification 2.0 et travaille avec un taux de données de
12 Mbits.
Sélection de l’interface
La sélection de l’interface s’opère par le biais du logiciel de programmation. L’interface accède automatique-
ment à l’interface qui lui transmet les données. La DEL attribuée à l’interface respective clignote, donc (6) pour
USB et (7) pour sérielle. Pour peu qu’aucune interface ne reçoive des données, les deux DEL clignotent à tour
de rôle (‹‹ Mode AutoScan ››).
Réglage ferme d’une certaine interface
L’actionnement de la touche (5) permet de procéder au réglage fixe d’une certaine interface. La DEL attribuée
à l’interface sélectionnée brille dans un tel cas. Cette DEL recommence à clignoter dès que les données
‹‹ circulent ›› à nouveau par l’interface sélectionnée.
Le retour à la sélection automatique de l’interface s’opère en appuyant sur la touche (5) autant de fois que
nécessaire jusqu'à ce que les DEL pour l'interface sérielle et USB clignotent à nouveau alternativement.
Fonction de test infrarouge (IR)
En appuyant plusieurs fois sur la touche (5) jusqu’à ce que la DEL IR (8) brille, on peut commander les
sorties sans raccordement au microordinateur directement par l'émetteur manuel du kit de contrôle IR (art. n°
30344 requis en complément), p. ex. à des fins de tests. Les interfaces USB et sérielle sont débranchées du
moment que cette fonctionnalité est active. Le retour à la sélection automatique de l’interface s’opère en
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