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无刷电子调速器
说明书
● ARM 32-bit Cortex 核心MC U,工作频率高达64MHz,较上一代MC U提升25%;
● PWM 频率最高支持128K ,大油门运行更顺滑、更稳定;
● 优化了ESC固件,油门线性更加顺滑,响应速度更快;
● 电调上电自动检测油门信号,支持普通PWM油门模式(1-2ms)的脉宽输入、Oneshot125(125-250us)、
Oneshot42 41.7-83.3us Multshot(5-25us)( )和 ;
● 支持所有Dshot 和Proshot 数字信号;
● Damped light再生制动,使得效率更高,油门从大到小变化时电机减速响应更加迅速,稳定性和灵活性显著加强 ;
● 体积小、重量轻;支持更高K V电机和更大功率负载;
● 模块化BEC,BEC输出可供电给接收机、舵机等外部设备,使得电调应用更加广泛;
● BE C 输出5V/3A;12V/2A可调节,应用更灵活。
*为避免短路和漏电,请确保连接处绝缘良好
*图片仅供参考,产品以实物为准
感谢您购买本产品!本产品功率强大,错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏,强烈建议您在使用设备前仔细
阅读本说明书并保存,严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何
责任,包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、
性能及使用要求。
ATTENTION
以下的参数需要通过BL HeliSuite32调参软件设置
BEC/锂电池节数
瞬间电流
(10S 散热良好)
尺寸
(供参考)
重量
(供参考,含线材)
持续电流
(散热良好)
型号
25A
12.5g
29x14x9mm
Francy 2-20A
20A
50A
16.5g
5 V , 3 A / 3 - 6 S
1 2 V, 2 A /4- 6 S
33x16x10mm
Francy 2-40A
40A
60A
16.5g
33x16x10mm
Francy 2-50A
50A
● 固件:Flycolor_Raptor_5;
当选择5V/3A BE C输出时,工作电压支持3-6S锂电池;当选择12V/2A BE C输出时,工作电压支持4-6S锂电池。●
01主要特性
02 产品规格
03 连线示意图
04 编程参数值
www.flycolor.net
*图片仅供参考,产品以实物为准
B L 3 2-
A·40A50
30A·20A
35A
12.5g
29x14x9mm
Francy 2-30A
30A
2
Francy 2 系列
开路=5V
短路=12V
默认开路
NC=5V
5V/12V 输出
5 V , 3 A / 3 - 6 S
1 2 V, 2 A /4- 6 S
5 V , 3 A / 3 - 6 S
1 2 V, 2 A /4- 6 S
5 V , 3 A / 3 - 6 S
1 2 V, 2 A /4- 6 S
马达
电子调速器
接收机
电池
1. 启动功率(Rampup power):
启动功率可以设置为从3%-150%的相对值。这是在启动和提高转速时允许最大功率。对于低转速,为了便于低反电动势电压检测,最大功率是被限制的。
启动功率也影响双向操作,参数是用来限制在更改转向时的功率。
在启动过程中,实际的功率取决于油门输入,可低于设定的最大启动功率,但最低是设定的四分之一。
2. 电机进角(Motor timing):
电机进角可以设置为: 自动 或1°-31°,通常设置中等数值进角即适用于大部分电机,但如果电机运转不顺畅时,可以尝试改变进角。对于一些高感电机,其换向退磁时间
较长,尤其在低速运转的时候,电机会在油门快速增加的情况下停转或者不顺畅。将进角改高会有有助于改善这个现象,因为高进角允许更长的换向退磁时间。
3.PWM频率(P WM frequency):
PW M frequency low - 低频率在低油门最需要的时候提供良好的主动制动;PWM frequency high-高频率在更高的油门时使运行更平稳,或可设置为根据转速变化。
4 Demag补偿(Demag compensation):Demag 补偿是防止电机由于换向引起停转的一个功能,典型的现象是在快速增加油门时电机停转或不顺畅,尤其在低转速.
运行时。如前面所述,设置高进角可以帮助改善, 但有可能降低效率。一般情况下Demag补偿参数的值越高,保护越好。如补偿值设置得太高,最大功率将有所降低。
5. 正弦调制模式(Sine Modulation Mode):正弦调制模式可以使运行效率提高百分之几,运行更平稳。注意:如果选择正弦调制模式,则可变pwm频率将不可用。
6. 最大加速度(Maximum Acceleration):最大加速度可以设置在0.1% / ms-25.5%/ ms之间,也可以设置为最大值,在这种情况下加速度不受限制。限制加速度的
主要目的是避免在加速不一致造成失步的情况。例如:当设置为10% / ms时,这意味着对电动机施加的功率不允许每毫秒增加10%以上。
7. 电机转向(Motor Direction): 电机转向可以设置为正转/反转/双向3D/双向3D反转/双向soft/双向soft反转。 在双向模式下,油门中点为零点,中点以上为正转,
中点以下为反转;当选择双向操作时,不可油门校准。
8. 启动音量(Startup Beep Volume):设置通电期间的蜂鸣音音量。
9. 警报音音量(Beacon/Signal Volume):设置警报音的音量。如果油门信号在零点位置超过一个设定的时间,电调将开始报警。高音量将会导致电机或电调发热。
10.警报音延迟(Beacon delay):设置报警音开始之前的延时。
11.启用油门校准(Throttle Cal Enable): 如果禁用,将不能油门校准。
12. 最小油门,最大油门和中心油门(Min throttle, max throttle and center throttle):
设置电调的油门范围;中点油门只用于双向操作;设置值正常的为1000us 到 2000us的输入信号。对于其他输入信号,该值必须按比例设置。
对于Dshot输入信号,这些设置无效
3.温度保护(Temperature Protection ):1
可以启用或禁用。温度保护阈值可以设置,当温度高于阈值时,电机功率降低;当温度高于阈值15℃,电机功率降低到25%;电机功率不会低于25%。
14.低转速功率保护(Low RP M power protect):
可以启用、禁用或自适应启用。禁用它可以以保证低KV电机在低电压运行时实现全功率,然而将增加同步丢失的风险并伴随着电机或ESC发热。
15.低压保护(Low Voltage Protection):
低压保护可以设置2.5V/节-4.0V/节锂电池,或者可以禁用。当启用时,如果电池电压低于设定阈值将限制电机的功率。此功能主要用于固定翼飞机。
16.电流保护(Current Protection): 对于此系列ESC该设置无效。
17.停车制动(Brake on stop): 可以启用或禁用。当设置启用时,在通电状态,油门在零点位置电机将会有拖刹,阻止电机转动。如果油门没有零点,此项设置无效。
18.自动遥测(Auto Telemetry):启用自动遥测时,ESC将以32毫秒的间隔自动输出遥测,无论是否有来自输入信号的遥测请求。
19.LED控制(L ED Control):可以控制发光二极管(如果ESC支持)。
20.堵转保护(Stall Protection):可编程为Normal或Relaxed, Relaxed的堵转保护会增加ESC或电机损坏的风险,但当桨叶撞到障碍物时可以更快地恢复
21.无阻尼模式(Non Damped Mode):通过进行再生制动来实现阻尼模式,并实现固有的主动自由转动;由于制动而产生的损失会被主动自由转动减少的损失抵消。
OF F-开启阻尼模式;ON-关闭阻尼模式。
22.S.BU S:如果选择了有效的S.BUS通道(0至16),则输入信号将被释放为S BUS。
23. S.P ORT:如果选择了有效的S. P ORT物理ID(1到28),则遥测格式将为S.P ORT。请注意,只有使用USART1(端口PB6)进行遥测的ES C支持S.PO R T,如果
BL HeliSuite32中显示“S.PORT Physical I D”编程参数,则表示E S C支持该项。
24.音乐设置(Music Note Config):可以设置个性化音乐。
1. 上电
2. 油门信号检测
一次
一次
一次
3. 零点油门检测
4. 此时电机准备
就绪,可以启动。
OK
5. 当油门摇杆低于中间位置 (检测最小油门)
正在检测
1. 上电
一次
完成
3. 当油门摇杆高于中间位置 (检测最大油门)
正在检测
2. 油门信号检测
一次
7. 油门校准已经完成
此鸣叫音表示油门校准完成,可以正常工作
一次
1.使用飞控调参软件校准油门将更简便;
2.当输入信号为Dshot 模式时,将不再
需要校准油门,请忽略此步骤。
ATTENTION
6. 当油门摇杆低于中间位置
此鸣叫顺序表示最小油门已经被存储
一次
4. 当油门摇杆高于中间位置超过3秒
此鸣叫顺序表示最大油门已经被存储
一次
图示举例:
短音
长音
音调最高
音调最低
05 正常工作及提示音
06 油门校准
● 每次上电会自动检测输入的油门信号,然后执行相应的油门模式;
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准;
请勿刷写除其它的固件,以免损坏电调;●
● 无论任何时候都要注意极性,供电之前一定要反复检查;
● 在插拔或者做任何连接时,请关闭电源;
● 请不要超出E SC工作电流、电压范围使用;
07 注意事项
● 所有焊接要求良好的焊接技术,任何时候都需要避免因焊接而造成元件
或线材之间短路;
●请确保所有电线和连接部件绝缘良好,避免短路造成产品损坏;
●请避免在潮湿、高温等恶劣环境下使用产品,避免造成产品损坏
● 如需更多信息,请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。