●工作电压：3-6S锂电池;
●重量：9.5g（不含配件）;
●尺寸：39.5x36x7.8mm;
●安装孔：30.5x30.5mm,M3;
●BF飞控固件：S TM32F7X2 （配置文件：FLYC OL ORF7);
●BF飞控型号：F LY COL OR F7;
●MCU：ST M32F722;
●陀螺仪：MPU-6000 SPI;
●蓝牙名称：FC_Bluetooth;
●USB：Type C;
●支持 SBU S,S PEK TRU M1024/2048等类型接收机;
●飞控集成3.3V、5V、10V，方便给接收机、图传、摄像头、蜂鸣器、 L ED
灯等外设供电;
●4路LED端口，独立5V BE C供电，使得供电更安全可靠;
●可支持BetaFlight 调参软件调整LED灯带颜色。
30.5 mm
30.5 mm
36 mm
39.5 mm
F7
Flight Control
02 零件清单/尺寸
05 注意事项
01 参数及特点
*图片仅供参考，产品以实物为准
03 端口示意图
多旋翼飞行控制器
说明书
T0wer
X
2
感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害
和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严
格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行
改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿
责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及
使用要求。
ATTENTION
www.flycolor.net
5V
3.3V
GN D
RX3
TX3
TX6
RX6
5V
GND
GN D
Vbat in
S4
S3
S2
S1
CRT
FCCM 接摄像头OSD
Boot
Type C
B+ B-
GND
GND
TX5
RX5
5V
10V
CAM
VTX
TX1
RX1
*5V
GN D
RS SI
对接电调
备用焊盘
USB
GND
GND
TX5
RX5
5V
10V
CAM
VTX
GND
GND
Vbat in
NC
S4
S3
S2
S1
CRT
RX6
Rx1
GN D
RX2
TX2
GN D
10V
LED
5V
GND
LED
5V
GND
LED
5V
GND
LED
5V
GND
TX1
RX1
5V
GN D
RS SI
GND
GND
电池电压输入
空
4#电调信号
3#电调信号
2#电调信号
1#电调信号
电流检测
遥测RX6
对插电调
飞控需使用DFU模式升级固件。首次使用需按照以下步骤使用Zadig工具替
换驱动，方能使用DFU模式。
6. 打开Betaflight；按住飞控上的Boot键，将飞控U SB与电脑连接，看到Betaflight
更改为DF U模式连接，此时可进行固件刷写；
（注意：如果您之前运行过以上步骤，之后将不再需要重复，直接从第6步开始）
CONF IGUR ATOR 10.7.0
1.运行Zadig 工具;
2.按住飞控上的B OO T按键不放，使用TypeC U SB线将飞控与电脑连接;
3.点击Options,选择List All Devices;
Zadig 2.3.701
List All Devices
Ignore Hubs or Composite Parents
Create a Cata log Fil e
Sign Catalo g&Ins tall Aut o generated certificat e
Advanced Mo de
Log Verbosit y
7. 可以通过两种方式刷固件：
1)加载本地固件：(推荐，需提前下载或询问Flycolor）先加载 ，ST M32F7X2.hex
再连接后在CLI窗口输入FLY CO LO RF7.config文件中内容，并输入save保存；
2)在线加载固件：飞控型号选择FLY CO LO RF7，再选择对应的固件版本，从网络
加载固件。
04 飞控固件升级
4.在下拉选项中选择“ST M32 B OO TL OAD ER”,再点击Replace Driver;
5. 直到提示成功，关闭Zadig，断开飞控US B连接;
F11
Zadig 2.3.701
STM32 BOOTLOADER
ST Tub30(v3.0.4.0)
0483
D
X
8 devices found
Replace Driver
Options
● F7飞控 1 x
● 硅胶减震垫 4x
O型橡胶圈 x ● 4
● ESC/飞控连接线 1x
LE D连接线 4● x
●请勿刷写其它的固件和配置， 以免损坏飞控；
蓝牙端口固定为U ART 4的MS P；●
●SB US SP EK TR UM UART 和 接收机 适用于所有 口（UA RT4除外,U ART4固
定为蓝牙），需手动将需要的UART口的 打开；Serial R X
推荐使用UART1; 推荐使用 ； SB US SP EK TR UM UART3
●遥测端口推荐使用UART6, 使用电调/飞控连接线直接对接即可;
●飞控要远离一切磁性材料；
当检测到的电压和电流与实际有偏差时，可以调节Betaflight-Power&Battery●
中 电压计和电流计的Scale值；
● 均为输出，只能用于低功率设备（ 最大 , 最大飞控上5V 10V 5V 3A 10V 1.5A);
●请确保所有电线和连接部件绝缘良好，避免短路造成产品损坏；
●请避免在潮湿、高温等恶劣环境下使用产品，避免造成产品损坏；
●如需更多信息，请联系Flycolor售后或技术支持。
● 对于快速安装线束，连接前务必确认您设备接口的线序与飞控接口的线序是对应
关系。如果不适用，请改装连接线以适用于您的设备。
● 请保持产品器件与机架或者其它产品器件之间有足够的安全距离，避免短路造成
产品损坏；
ATTENTION
*5V：插入USB此处有5V输出(方便在不上电的情况下调试接收机)；
其余5V/10V端口均需电池上电才有电压输出
正面
反面
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