Lenze ECSEE012 - Chapter 6: Commissioning; Commissioning Steps Overview; Basic Settings with GDC; Operation via System Bus (CAN)

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EDBCSXE040 EN 6.0
8.2 Configuring system bus (CAN) 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Setting CAN node address and baud rate 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Individual addressing 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Display of the resulting identifiers 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.4 Defining boot−up master in the drive system 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.5 Setting the mode for process data transfer 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.6 Setting of boot−up time/cycle time 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.7 Node guarding 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.8 Executing a reset node 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.9 Assignment of the control word 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.10 Assignment of status words 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.11 Bus status 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.12 Diagnostics PDO (C0390/1 ... 8) 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Overview of monitoring functions 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Configuring monitoring functions 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Fault responses 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 Mains monitoring (LP0, LP1) 113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.3 Voltage supply monitoring − control electronics (U15) 115 . . . . . . . . . . . . . .
8.4.4 DC bus monitoring (OU, OC1, OC2, OC3) 115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.5 Temperature monitoring of device heatsink (OH) / inside the device (OH1) . . . .
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8.4.6 Fan monitoring (FAN1) 115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.7 Brake resistor monitoring (OC6, OH3) 116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.8 Brake chopper IGBT monitoring (OC4) 117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.9 Device utilisation / I x t monitoring (OC5) 117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.10 Communication monitoring (CE1 ... CE4, node guarding) 118 . . . . . . . . . . . .
9 Diagnostics 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Diagnostics with Global Drive Control (GDC) 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Diagnostics with the XT EMZ9371BC keypad 123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Diagnostics with PCAN−View 124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Monitoring of telegram traffic on the CANopen bus 124 . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2 Setting all nodes to the "Operational" status 126 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Advanced diagnostics via diagnostics PDO (CAN2_OUT) 127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Troubleshooting and fault elimination 129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Fault analysis 129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Fault analysis via the LED display 129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Fault analysis with keypad XT EMZ9371BC 129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.3 Fault analysis with the history buffer 130 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Fault messages 131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Causes and remedies 131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2 Reset fault messages (TRIP−RESET) 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .