A - 16
6.13 Execution Time Measurement•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 92
6.13.1 Program list monitor •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 92
6.13.2 Interrupt program monitor list ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 98
6.13.3 Scan time measurement ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 99
6.14 Sampling Trace Function•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 104
6.15 Multiple-user debugging function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 120
6.15.1 Simultaneous monitoring execution by multiple users ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 121
6.15.2 Simultaneous online change by multiple users•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 124
6.16 Watchdog Timer (WDT) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 126
6.17 Self-diagnostics Function•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 129
6.17.1 Interrupt due to error occurrence••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 140
6.17.2 LED display at the time of error occurrence•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 142
6.17.3 Error Clear •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 142
6.18 Error History•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 144
6.18.1 Basic model QCPU ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 144
6.18.2 High Performance model QCPU, Process CPU, Redundant CPU, Universal model QCPU
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 145
6.19 System Protect •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 146
6.19.1 Password registration •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 147
6.19.2 Remote password ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 150
6.20 CPU Module System Display by GX Developer •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 156
6.21 LED Display •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 161
6.21.1 Method to turn off the LED •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 162
6.21.2 Priority setting•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 163
6.22 High Speed Interrupt Function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 166
6.22.1 High speed interrupt program execution•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 168
6.22.2 High speed I/O refresh, high speed buffer transfer ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 170
6.22.3 Processing times •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 173
6.22.4 Restrictions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 175
6.23 Interrupt from the Intelligent Function Module••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 178
6.24 Serial Communication Function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 179
6.25 Service Processing ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 187
6.25.1 Module service interval time read •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 187
6.25.2 Service processing•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 189
6.26 Device Initial Value ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 196
6.27 Battery life-prolonging function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 201
6.28 Memory Check Function••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 203
6.29 Latch Data Backup Function (to Standard ROM)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 208
6.30 Write/Read Device Data to/from Standard ROM ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 213
CHAPTER7 COMMUNICATION USING BUILT-IN ETHERNET PORTS OF CPU MODULE
7 - 1 to 7 - 49
7.1 Communication specifications••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 2
7.2 GX Developer/GOT Connection •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 3
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