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Cavro® XLP 6000 Modular Syringe Pump Operating Manual, 734237-C, en
Table of Contents
1 Getting Started
1.1 Regulatory Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 XLP 6000 Features at-a-Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 Unpacking the XLP 6000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1 XLP 6000 Features at-a-Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Unpacking the XLP 6000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.4 Functional Description of the XLP 6000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.5 Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.6 Tips for Setting Up the XLP 6000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
2 Hardware Setup
2.1 Power and Electrical Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Cabling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.3 Communication Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.4 Settings and Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.5 Installing Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.6 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
3 Software Communication
3.1 XLP 6000 Addressing Scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 Communication Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3 Using the XLP 6000 Command Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.4 Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.5 Operating Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.6 Error Codes and Pump Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47
4 Setting Up the XLP 6000 for Your Application
4.1 Glossary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Optimizing XLP 6000 Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.3 Helpful Hints. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
5 Maintenance
5.1 Daily Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2 Weekly Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.3 Periodic Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.4 On-Site Replacements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
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