55
6.
Atbilstoši modelim: *
Ja robotam notiek darbības traucējums, uz robota mirgo sarkans indikators. Lietotnē
apskatiet attēloto kūdas kodu.
Kļūdas kods Risinājums
Kūda 1: sadursmes buferis ir iestrēdzis,
pārbaudiet.
Sadursmes buferis ir iestrēdzis. Atkārtoti uzsitiet, lai novāktu svešermeus.
Ja svešermeu nav, pārvietojiet to citā vietā un iedarbiniet.
Kūda 2: ritenis ir iestrēdzis. Pārbaudiet, vai
ritenī nav iestrēdzis kāds svešermenis,
vai arī pārvietojiet robotu sākuma pozīcijas
tuvumā un iedarbiniet.
Ja kāds ritenis ir iestrēdzis, pārbaudiet, vai ritenī nav iestrēdzis kāds svešermenis,
vai arī pārvietojiet robotu sākuma pozīcijas tuvumā un iedarbiniet.
Kūda 3: sānu birste ir iestrēgusi;
pārbaudiet to.
Iespējams, ka sānu birstē ir sapinušies kādi svešermei. Iztīriet un atkal
iedarbiniet.
Kūda 4: rotējošā birste ir iestrēgusi.
Izemiet un iztīriet to.
Iespējams, ka rotējošajā birstē ir sapinušies kādi svešermei. Izemiet un
iztīriet birsti, tās savienojumus, pārsegu un iesūkšanas atveri.
Kūda 5: robots ir iestrēdzis. Novāciet
apkārt esošos šēršus.
Robots ir iestrēdzis. Novāciet apkārt esošos šēršus.
Kūda 6: robots ir iestrēdzis. Pārvietojiet to
sākuma pozīcijas tuvumā un iedarbiniet.
Robots varētu būt iesprūdis. Pārvietojiet to citā vietā un iedarbiniet. Ja nokrišanas
novēršanas sensors ir pārāk netīrs, tas arī varētu izraisīt darbības traucējumu.
Noslaukiet nokrišanas novēršanas sensoru, lai novērstu darbības traucējumu.
Kūda 7: ritenis ir iesprūdis. Pārvietojiet
robotu sākuma pozīcijas tuvumā un
iedarbiniet.
Ritenis ir iesprūdis. Pārvietojiet robotu sākuma pozīcijas tuvumā un iedarbiniet.
Kūda 8: akumulatora uzlādes līmenis
ir pārāk zems, un robots varētu drīz
automātiski izslēgties. Uzlādējiet to.
Akumulatora uzlādes līmenis ir pārāk zems, un robots varētu drīz automātiski
izslēgties. Uzlādējiet to.
Kūda 10: optiskais caurplūdes sensors ir
netīrs, noslaukiet to.
Uz optiskā caurplūdes sensora ir puteki. Noslaukiet to.
Kūda 11: uzlādes sensors ir bloēts.
Noslaukiet to.
Uz uzlādes sensora ir puteki. Noslaukiet to.
Kūda 12: sensors sekošanai sienai ir
bloēts. Noslaukiet to.
Sensors sekošanai sienai ir bloēts. Noslaukiet to.
Kūda 13: robots ir sasvēries. Novietojiet
robotu uz horizontālas pamatnes un
iedarbiniet.
Darba uzsākšanas laikā robots ir sasvēries. Novietojiet robotu uz horizontālas
pamatnes
un iedarbiniet.
Kūda 14: ievietojiet atpaka puteku tvertni
un filtrus.
Ievietojiet atpaka puteku tvertni un filtrus; pārliecinieties, ka filtri un puteku
tvertne ir savās vietās. Tad restartējiet robotu.
Kūda 17: konstatēta aizliegtā zona.
Pārvietojiet to citā vietā un iedarbiniet.
Darba uzsākšanas laikā robots atrodas pārāk tuvu aizliegtai zonai. Pārvietojiet to
citā vietā un iedarbiniet.
Kūda 18: lāzera pārsegs ir iestrēdzis.
Pārbaudiet.
Lāzera pārsega spiediena sensors ir nospiests vai iestrēdzis. Pārvietojiet to citā
vietā un iedarbiniet.
Kūda 19: lāzera sensors ir iestrēdzis vai
pagriezts; pārbaudiet.
Uz lāzera attāluma sensora kaut kas ir pielipis. Notīriet to.
Kūda 20: iespējams, ka lāzera sensors ir
bloēts; pārbaudiet.
Lāzera attāluma sensors ir bloēts; pārbaudiet, kas to bloē. Lāzera attāluma
sensora normālu darbu ietekmē arī pārāk plašas telpas un telpas, kurās ir
atspoguojošas virsmas, piemēram, metāla spogui. Pārvietojiet ierīci.
Kūda 21: novāciet ap uzlādes dokstaciju
esošos šēršus.
Robots varētu būt iestrēdzis vai iesprūdis. Novāciet šēršus ap robotu.