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伺服驅動器與馬達機種名稱對應參照表 
功率  伺服驅動器  對應的伺服馬達 
100W ASD-A0121L ASMT01L250 
200W ASD-A0221L ASMT02L250 
400W ASD-A0421L ASMT04L250 
750W ASD-A0721L ASMT07L250 
1000W ASD-A1021L ASMT10L250 
2000W ASD-A2023L ASMT20L250 
低慣量 
3000W ASD-A3023L ASMT30L250 
1000W ASD-A1021M ASMT10M250 
1500W ASD-A1521M ASMT15M250 
2000W ASD-A2023M ASMT20M250 
中慣量 
3000W ASD-A3023M ASMT30M250 
為煞車或鍵槽/油封仕樣 
 
線材的選擇 
本驅動器各端子與信號配線的建議線材,如下表所示: 
電源配線-線徑mm² (AWG) 
驅動器型號 
L1, L2  R, S, T  U, V, W  P,  C  
ASD-A0121L  1.3 (AWG16)  2.1 (AWG14)  2.1 (AWG14)  2.1 (AWG14) 
ASD-A0221L  1.3 (AWG16)  2.1 (AWG14)  2.1 (AWG14)  2.1 (AWG14) 
ASD-A0421L  1.3 (AWG16)  2.1 (AWG14)  2.1 (AWG14)  2.1 (AWG14) 
ASD-A0721L  1.3 (AWG16)  2.1 (AWG14)  2.1 (AWG14)  2.1 (AWG14) 
ASD-A1021L  1.3 (AWG16)  2.1 (AWG14)  2.1 (AWG14)  2.1 (AWG14) 
ASD-A1021M  1.3 (AWG16)  2.1 (AWG14)  2.1 (AWG14)  2.1 (AWG14) 
ASD-A1521M  1.3 (AWG16)  2.1 (AWG14)  2.1 (AWG14)  2.1 (AWG14) 
ASD-A2023L  1.3 (AWG16)  2.1 (AWG14)  2.1 (AWG14)  3.3 (AWG12) 
ASD-A2023M  1.3 (AWG16)  2.1 (AWG14)  2.1 (AWG14)  3.3 (AWG12) 
ASD-A3023L  1.3 (AWG16)  3.3 (AWG12)  3.3 (AWG12)  3.3 (AWG12) 
ASD-A3023M  1.3 (AWG16)  3.3 (AWG12)  3.3 (AWG12)  3.3 (AWG12) 
 
編碼器配線-線徑mm² (AWG) 
驅動器型號 
蕊線尺寸  蕊線條數  線種規範  建議線長 
ASD-A0121L 0.13 (AWG26) 
10 條 (4 對) 
UL2464 
3 米 (9.84 英呎)
ASD-A0221L 0.13 (AWG26) 
10 條 (4 對) 
UL2464 
3 米 (9.84 英呎)
ASD-A0421L 0.13 (AWG26) 
10 條 (4 對) 
UL2464 
3 米 (9.84 英呎)
ASD-A0721L 0.13 (AWG26) 
10 條 (4 對) 
UL2464 
3 米 (9.84 英呎)
ASD-A1021L 0.13 (AWG26) 
10 條 (4 對) 
UL2464 
3 米 (9.84 英呎)
ASD-A1021M 0.13 (AWG26) 
10 條 (4 對) 
UL2464 
3 米 (9.84 英呎)
ASD-A1521M 0.13 (AWG26) 
10 條 (4 對) 
UL2464 
3 米 (9.84 英呎)
ASD-A2023L 0.13 (AWG26) 
10 條 (4 對) 
UL2464 
3 米 (9.84 英呎)
ASD-A2023M 0.13 (AWG26) 
10 條 (4 對) 
UL2464 
3 米 (9.84 英呎)
ASD-A3023L 0.13 (AWG26) 
10 條 (4 對) 
UL2464 
3 米 (9.84 英呎)
ASD-A3023M 0.13 (AWG26) 
10 條 (4 對) 
UL2464 
3 米 (9.84 英呎)
NOTE
 
1)  編碼器配線請使用雙絞隔離線((shielded twisted-pair cable),以減低雜訊的干擾。 
2)  隔離網必須確實與 SHIELD 端
相連接。